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            減速機網(wǎng) 切削力與切削功率 減速機網(wǎng)
            來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2006-12-27 13:42:18  責任編輯:wanglin  
            切削力與切削功率
            切削力與切削功率的計算
            切削力及其分解、切削功率
            (1) 切削力的產生與切削力的分解 切削加工時,在刀具的作用下,被切削層金屬、切屑和工件已加工表面金屬都要產生彈性變形和塑性變形,這些變形所產生的抗力分別作用在前刀面和后刀面上:同時,由于切屑沿前刀面流出,刀具與工件之間有相對運動,所以還有摩擦力作用在刀面和后刀面上。這些作用在刀具上的合力就是總切削力F,簡稱切削力。
                 由于F受很多因素的影響,因此,其大小和方向都是不固定的。為了便于分析切削力的作用和測量切削力的大小,常常將總切削力F分解為如圖1-9所示的三個互相垂直的切削分力:
            1)切削力Fc是總切削力在主運動方向上的分力。因此,它垂直與基面,是切削力中最大的一個切削分力。其所消耗的功率占總功率的95%~99%。它是計算機床動力,校核刀具、夾具的強度與剛度的主要依據(jù)之一。
            2) 背向力Fp是總切削力在切削深度方向上的分力。它在基面內,與進給運動方向垂直。

                      圖1-9 切削力的分解
            此力作用在機床一夾具一工件一刀具系統(tǒng)剛度最弱的方向上,容易引起振動與加工誤差,它是設計和校驗系統(tǒng)剛度和精度的基本參數(shù)。
            3) 進給力Ff是總切削力在進給運動方向上的分力。它在基面內,與進給運動方向一致。Ff作用在機床的進給機構上,是計算和校驗機床進給系統(tǒng)的動力、強度及剛度的主要依據(jù)之一。
            由圖1-9可知,總切削力F與三個切削分力之間的關系為
               (1-1)
            (2) 切削功率 消耗在切削過程中的功率稱為切削功率pm。切削功率為切削力Fc­­和進給力Ff所消耗功率之和,因背向力Fp沒有位移,所以不消耗功率。于是切削功率(W)為
             (1-2)
            式中:Fc—切削力(N)
                 υc—切削速度(m/s)
                  Ff—進給力(N)
                 υf—進給速度(mm/s)。
            一般情況下,F(xiàn)f所消耗功率(約占pm的1%~2%)遠小于Fc所消耗的功率,因此,式(1-2)可簡化為
             (1-3)
            按上式求得Pm后,如要計算機床電動機功率PE,還應將Pm除以機床的傳動效率ηm(一般取ηm=0.75~0.85),即
            (1-4)
            2.切削分力的經驗公式
            目前,生產中計算切削分力的經驗公式可分為兩類:一類是按單位切削力進行計算。
            (1) 計算切削力的指數(shù)公式 用指數(shù)公式計算切削力在是生產實際中或得廣泛作用,其形式為
                                  (1-5)
            式中CFc、CFP、CFf—決定于被加工材料和切削條件的系數(shù):
            xFC、yFC、nFC、xFp、yEP、nFP、
            xFf、yFf、nFf、—分別為三個分力公式中切削深度ap、進給量f和切削速度υc的指數(shù):
            kFC、kFP、kFf、—分別為三個分力計算式中,當實際加工條件與求經驗公式時的條件不符時,各種因素對切削分力修正系數(shù)的積。
            設kMF、KyOF、kKRF、kλSF、 kRF、kTF分別為被加工材料力學性能,刀具前角、主偏角、刃傾角、刀尖圓弧半徑、耐用度改變時對切削分力的修正系數(shù),并以kF表示kFC、kFP、kFf,則
                      KF=kMF、KyOF、kKRF、kλSF、 kRF、kTF     (1-6)
            式(1-5)中的各系數(shù)、指數(shù)的數(shù)值,以及式(1-6)中各種切削條件下修正系數(shù)的數(shù)值可在本書有關章節(jié)中查得。
            (2) 用單位切削力計算切削力和功率 單位切削力p是單位切削層公稱橫截面積(m2)上的切削力(N),所以 (1-7):
              
                                                                     (1-8)
            式中  Fc—切削為(N):
                  AD—切削層公稱橫截面積(m2):
                  bD—切削層公稱寬度(mm):
                  hD—切削層公稱厚度(mm):
                  ap—切削深度(mm):
                  f—進給量(mm/r)。
             單位切削功率pc是單位時間內切除單位體積材料所需的切削功率(W/(m3/s)).所以
             (1-9)  
             式中   Q—材料切除率(m3/s):
                    υc—切削速度(m/s):
                     pc—切削功率(W):
                      (1-10)
             將Q、Pc、代入式(1-9)得
             
            因此,如果知道了單位切削力p,就可由式(1-8)計算出切削力FC,并用式(1-10)計算出切削功率pc
               單位切削力的具體數(shù)值可在有關文獻中查到。表1-1是硬質合金外圓車刀車削幾種常用材料的單位切削力和單位切削功率。
            表1-1硬質合金外圓車刀切削常用金屬材料時的單位切削力與單位切削功率
            工件材料
            單位切削力P/(N/mm2
            F=0.3mm/r
            單位切削功率pc/(kw/(mm3/8))f=0.3mm/r
            實驗條件
             
            類別
            名稱
            牌號
            制造、熱處理狀態(tài)
            硬度HBS
            刀具幾何參數(shù)
            切削用量范圍
             
             
             
             
             
            易切鋼
            Y40Mn
            熱軋
            202
            1668
            1668x10-6
            Y0=15°
            Kr=75°
            λs=0°
            by1=0
            前刀具帶卷屑槽
            υ0=90~150m/min
            ap=1~5mm
            f=0.1~0.5mm/r
            碳素結構鋼,合金結構鋼
            Q235-A
            熱軋或正火
            134~137
            1884
            1884x10-6
            45
            187
            1962
            1962x10-6
            40Cr
            212
            40MnB
            207~212
            38CrMoAIA
            241~269
             
            45
            調質(淬火及高溫回火
            229
            Y0=15°,kr=75°,λs=0°by1=0.1~0.15mm
            Y0=-20°前刀面帶卷屑槽
             
            40Cr
            285
            2305
            2305x10-6
            38CrSi
            292
            2197
            2197x10-6
            45
            淬硬(淬火及低溫回火)
            44
            (HRC)
            2649
            2649x10-6
            工作材料
            單位切削力p/(N/mm2)f=0.3mm/r
            單位切削功率pc/(kw/(mm3/s)f=0.3mm/r
            實驗條件
            類別
            名稱
            牌號
            制造、熱處理狀態(tài)
            硬度HBS
            刀具幾何參數(shù)
            切削用量范圍
            工具鋼
            60SiMn
            熱軋
            269~277
            1962
            1962x10-6
            у°=15°
            κr=75°
            λs=0°
            byl=0前刀面卷屑槽
            υc=90~150m/min
            ap=1~5mm
            f=0.1~0.5mm/r
            T10A
            退火
            189
            2060
            2060x10-6
            9CrSi
            223~228
            Cr12
            223~228
            Cr12MoV
            262
            3Cr2W8
            248
            5CrNiMo
            209
            W18Cr4V
            235~241
             
            CCr15
            退火
            196
            2109
            2109 x10-6
            不銹鋼
            1Cr18Ni9Ti
            淬火及回火
            170~179
            2453
            2453x10-6
            у0=20°, κr=75°, λs=0°, byl=0,前刀面帶卷屑槽
             
            鑄鐵
            灰鑄鐵
            HT200
            退火
            170
            1118
            1118x10-6
            у0=15°κr=75°
            λs=0°
            byl=0,平前刀面,無卷屑槽
            υc=1.17~1.42m/s(70~85m/min),ap=2~10mm,f=0.1~0.5mm/r
            球墨鑄鐵
            QT450-10
            170~207
            1413
            1413 x10-6
            可鍛鑄鐵
            KTH300-06
            170
            1344
            1344 x10-6
            у0=15°κr=75°
            λs=0°
            byl=0,前刀面上帶卷屑槽
            冷硬鑄鐵
            軋輥用
             
            表面硬化
            52~55(HRC)
            3434{f=0.8}
            3434 x10-6
            у0=0°κr=12~14°λs=0°, byl=0平前刀面,無卷希望槽
            υc=0.117m/s(7m/min)ap=1~3mm,f=0.1~1.2mm/r
            3139{f=1}
            3139 x10-6
            2845{f=1.2}
            2845 x10-6
            鋁合金
            鑄鋁合金
            ZL110
            鑄造
            45
            814.2{у0=15°}
            814.2 x10-6
            у0=15°,25°,κr=75°λs=0°byl=0
            平前刀面,無卷屑槽
            υc=180m/min,ap=2~6mm,f=0.1~0.5mm/r
            706.3{у0=25°}
            706.3 x10-6
            硬鋁合金
            ZA12
            淬或及時效
            80107
            833.9{у0=15°}
            833.9 x10-6
            765.2{у0=25°}
            765.2 x10-6
            銅及銅合金
             
            黃銅
            H62
            冷拔
            80
            1422
            1422 x10-6
             
            у0=15°,κr=75°λs=0°byl=0,平前刀面,無卷屑槽
             
            υc=1.83m/s(110m/min), ap=2~6mm,f=0.1~0.5mm/r
             
            鉛黃銅
            HPb59-1
            熱軋
            78
            735.8
            735.8 x10-6
            錫青銅
            ZQSn5-5-5
            鑄造
            74
            686.7
            686.7 x10-6
            加工銅
            T2
            熱軋
            85~90
            1619
            1619 x10-6
             
             
            純鉬
             
            粉末冶金
            109
            2413
            2413 x10-6
            у0=20°κr =90°λs=0°byl=0.15mm,y01=-5°,前刀面上帶卷屑槽
            υc=40m/min,ap=1~5mm,f=0.1~0.4mm/r
            注:1、切削各種鋼,用YT15刀片:切削不銹鋼、各種鑄鐵與銅、鋁,用YG8或YG6刀片:用YW2刀片。
            2、不加切削液。
                  表1-2 影響切削力的因素
            影響因素
                       說明
            工件材料
            別加工材料的強度越高,硬度越大,切削力就越大:工件材料加工硬化的傾向性大,則切削力將增大:工件材料中添加硫,鉛等元素(易切削鋼),切削力減小,加工鑄鐵等脆性材料時,切削層的塑性變形很小,加工硬化小,形成的崩碎切屑與前刀面的摩擦力小,故切削力�。和獠牧系臒崽幚頎顟B(tài)不同、金相組織不同,也會影響切削力大小。
            切削深度ap、進給量f
            切削深度ap的進給量f增加時, 抗力和摩擦力增大,因而切削力也隨之增大,但二者對切削力的影響程度不同,一般情況下,當ap增加一倍時,切削力約增加一倍,而當f增加一倍時,切削力只增加68%~86%。
            切削速度υc
            加工塑性金屬時,切削速度υc對切削力的影響呈波浪形。在低速范圍內(υc<50m/min)時,隨著切削速度的增大,由于切削溫度升高,摩擦力逐漸減小,切削力又隨之減小。
            切削脆性金屬時,因塑性變形很小,切削與前刀面的摩擦也小,故υc對切削力的影響也小。
            前角y0
            刀具前角越大,切削層的變形越小,故切削力也減小,前角對切削力的影響程度隨著切削速度的增大而減小,這是因為高度切削時的切削溫度增高,使摩擦、加工硬化程度和塑性變形都減小的緣故:加工鑄鐵等脆性金屬材料時,前角對切削力的影響不顯著。
            主偏角kr
            當切削層公稱橫截面積不變時kr增大,切削層公稱厚度增大,切削層變形減小,故切削力Fc減小,但當kr大于60°~75°時,由于到尖圓弧半徑的作用比重加大,F(xiàn)c又略有上升:kr增大、Fp減小,F(xiàn)f增大且增大較多。
            刃傾角λs
            λs在很大范圍(從-40~+40)內變化時,對Fc沒有什么影響,但λs減小時,F(xiàn)p增大,F(xiàn)f減小。
            刀尖圓弧半徑λ
            λ對Fc的影響不大。λ增大時,F(xiàn)p將增大。
            刀具材料
            刀具與被加工材料間的摩擦因數(shù),直接影響著切削力的大小。在同樣切削條件下,高速鋼刀具的切削力最大,硬質合金次之,陶瓷刀具最小。
            切削液
            切削液潤滑性能越高,切削力降低越明顯。
            刀具磨損
            刀具后 刀面磨損后,接觸摩擦增大,因而切削力增大:刀具前刀面上因磨損而形成月牙洼時,由于增大了前角,因此切削力減小。
            影響切削力的因素(見表1-2)
            切削力的測量
            測量切削分力的方法有兩類:一類是間接測量法,例如把應變片貼在滾動軸承外環(huán)上、用為移計測量主軸或刀架變形量、測量驅動電動機耗電功率或轉差率、測量靜壓軸承壓力等,利用這些方法便可間接測量切削力的大�。毫硪活愂侵苯訙y量法,主要是利用各種測力儀來進行測量。常用的測量儀是應變片式和壓電式兩種,其工作原理是利用切削力作用在測力儀的彈性元件上所產生的變形,或作用在壓電晶體上產生的電荷經過轉換后,來測量各切削分力。
            (1) 電阻應變片式測力儀這種測量儀具有靈敏高度,量程范圍大,既可用語靜態(tài)、也可用于動態(tài)測量,以及測量精度較高等特點。
            測量儀常用的電阻軟件叫做電阻應變片。將若干電阻應變片緊貼在測量儀的彈性元件發(fā)生變形,使應變片的電阻值改變,破壞了電橋的平衡,于是有與切削力大小相應的電流輸出,經放大、標定后就可讀出三向切削力之值。

                 圖1-10 八角環(huán)車削測力儀及應變片布置
            (2) 壓電式測力儀這是一種靈敏度高,剛度大,自振頻率高,線性度和抗相互干擾都較好且無慣性的高精度測力儀,特別適用于測量動態(tài)力及瞬時力。其缺點是易受濕度的影響,在連續(xù)測量穩(wěn)定的或變化不大的力時,會產生因電荷泄漏而引起的零點漂移,影響測量精度。壓電測力儀的工作原理是利用石英晶體或壓電陶瓷的壓電效應。在受力時,她們的表面將產生電荷,電荷的多少與所施加的壓力成正比而與壓電晶體的大小無關。用電荷放大器轉換成相應的電壓參數(shù),從而可測出力的大�。ㄒ妶D1-11a)。
            將幾個石英元件按次序機械地排列在一起,就可構成多向力傳感器(見圖1-11b)。加在傳感器上的力作用在石英片上,由于石英晶體的切割方向選擇得不同,所以各受力方向上的靈敏度不同,故能分別測出各個切割分力。

                     圖1-11  壓電式傳感器
            a)     但向測力傳感器及測力系統(tǒng)  b)三向測力傳感器
            1—壓電傳感器  2—電荷放大器 3—峰值電壓表 4—陰極射線示波器 5—光線示波器 6—聚四氟套  7—晶片 8—蓋 9—電子束焊縫 10—基座
             

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