偏心軸承是擺線針輪減速機里的一個很重要的軸承。 
原始的偏心軸承有三部份組成：一個偏心套和兩個502系列圓柱滾子組成。 
后來，偏心套和軸承的里圈整合為一體，形成偏心軸承。 

偏心套如下圖所示： 

這兩個軸承的圓心按180度方向偏離偏心套中心線相同的距離。偏離的距離如果是2毫米 
俗稱為兩個的偏心。