進行齒輪的強度計算時，首先要知道齒輪上所受的力，這就需要對齒輪傳動作受力分析。當然，對齒輪傳動進行力分析也是計算安裝齒輪的軸及軸承時所必需的。 
 
    齒輪傳動一般均加以潤滑，嚙合輪齒間的摩擦力通常很小，計算輪齒受力時，可不予考慮。  
 

1、直齒圓柱齒輪

    1）力的大小        沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷Fn垂直于齒面，為了計算方便，將法向載荷Fn在節(jié)點P處分解為兩個相互垂直的分力，即圓周力Ft與徑向力Fr, 由此得：

F_t=2T₁/d₁ ； Fr=F_ttanα ； F_n=F_t/cosα 　　　

式中：T₁—小齒輪傳遞的轉矩/N·mm；

　　　d₁—小齒輪的節(jié)圓直徑，對標準齒輪即為分度圓直徑/mm；

      α—嚙合角，對標準齒輪，α=20°。

    2）各力的關系
　　作用在主動輪和從動輪上的各對應力大小相等，方向相反。
　　即：，，

    3）力的方向　　　　　　　　　　　　　
　　(1)圓周力 F_t：主動輪圓周力的方向與回轉方向相反；從動輪圓周力的方向與回轉方向相同。(2)徑向力Fr：分別指向各自輪心(外嚙合齒輪傳動)。