（5）脈沖編碼器，脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在鉆轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。這種檢測方式的特點是：檢測方式是非接觸式的，無摩擦。摩擦，驅(qū)動力矩小。由于光電變換器性能的提高，可得到較快的響應速度，由于照像腐蝕技術(shù)的提高，可以制造高分辨力，高精度的光電盤。母盤制作后，復制很方便，且成本低，其缺點是抗污染能力差。容易損壞，這種編碼器是通過讀取編碼盤上的團來表示數(shù)值的。

按照編碼化的方式，可氛圍增量式和絕對值式兩種，增量式編碼器的 是有可能由于噪聲或氣壓外界干擾產(chǎn)生計數(shù)錯誤。若因停電、刀具破損而停機，事故排除后不能在找到事故前執(zhí)行部件的正確位置。絕對值式編碼器是通過讀取編碼盤上的圖案來表示數(shù)值的。不會有累計進程中的誤計數(shù)。運轉(zhuǎn)速度可以提高，編碼器本身具有機械式存儲功能，技術(shù)因停電或其他原因造成坐標值清除，通電后，仍可找到原絕對坐標位置。其缺點是當進給轉(zhuǎn)數(shù)大于一轉(zhuǎn)時，需作特別處理。而且必須用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來，組成多級檢測裝置，使其結(jié)構(gòu)復雜，成本高。

總之，旋轉(zhuǎn)變壓器具有抗干擾性強，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，一般精度數(shù)控機床上常用它作為定位精度檢測裝置。光柵的測量精度比較高。一般用于高精度的數(shù)控機床上。普通旋轉(zhuǎn)變壓器精度較低，用于精度不高或大型機床的粗測或中測系統(tǒng)中。為了提高精度，近年來廣泛采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。