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        來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時間:2007-1-27 16:06:47  責(zé)任編輯:wanglin  
         
        裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
        1.  柔順手腕
        用于自動配合作業(yè)中對軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個動作組成;自動接近,使軸接近孔;自動探索,根據(jù)各種反饋信息來指示機(jī)器人,將軸向孔中心的方向裝人;自動插入,在糾正徑向偏差的同時,自動控制軸向推力,將軸插入孔內(nèi)。
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         


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