堆垛起重機是立體中央倉庫中的自動存取搬運設備，按其行走方式可分為：

1）  地面移動式（底部傳動方式）。

2）  懸垂移動式（頂部傳動方式）。

3）  上下同時傳動方式。

4）  轉(zhuǎn)車臺式。

按其活動叉等支持方式可分為敞開式和門式兩類。

圖50-76所示為地面移動堆垛起重機，絞車通過吊鏈帶動支持架垂直移動，托物叉可兩側(cè)滑動將托板移動進或移出，整機可以在導軌上行走。

懸垂移動式是在空中架設的單軌上行走，下方滾輪支撐在地面軌道上，上下驅(qū)動式是在空中和地面架設的單軌上同時驅(qū)動的形式，這兩種堆垛起重機適用于廠房高的地方設立大型體中央倉庫。而地面行走式適用于中、小型立體中央倉庫，轉(zhuǎn)車臺式堆垛機的立柱能在兩個垂直方向移動，適用于多巷道立體中央倉庫。

日本“村田機械”的地面移動式堆垛起重機工作性能為：最大載重量1t；移動速度5~60m/min；升降速度為4~8m/min�；�叉往復運動速度為10m/min。