術(shù)語
1 諧波傳動 Harmonic drive
是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。
2 諧波傳動減速器 Harmonic drive reducers
波發(fā)生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反的傳動裝置。
3 波發(fā)生器 wave generator
使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。
4 橢圓凸輪波發(fā)生器 elliptical wave generator
橢圓凸輪與柔性軸承所構(gòu)成的波發(fā)生器
5 波數(shù) wave number
當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時，柔輪上某點重復(fù)變形的次數(shù)。
6 柔性齒輪 flexible gear
在波發(fā)生器作用下，能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪，簡稱柔輪。
7 鋼性齒輪 rigid gear
相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時始終保持不變形，簡稱鋼輪。
8 柔性滾動軸承 flexible ball bearing
內(nèi)外環(huán)較薄，套裝于凸輪上，能隨凸輪輪廓曲線形狀而產(chǎn)生相應(yīng)變形的滾動軸承。國家技術(shù)監(jiān)督局1993-03-18批準(zhǔn)
1993-08-01實施
9 扭轉(zhuǎn)剛度 torsional spring
額定負(fù)載扭矩與相應(yīng)彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。
10 啟動轉(zhuǎn)矩 staring torque
空載靜態(tài)啟動時在輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩。
11 傳動精度drive accuracy
空程和傳動誤差的總稱。
12 空程 lost motion
在工作狀態(tài)下，輸入軸由正向改為反向時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。
傳動誤差 drive error
在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
