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            諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類(GB/T14118-93) 
              詳細(xì)介紹:
            發(fā)布時(shí)間:2007-5-28 11:28:12 
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                產(chǎn)品分類
                1 品種規(guī)格
                本標(biāo)準(zhǔn)諧波傳動(dòng)器有十二個(gè)機(jī)型六十種傳動(dòng)比規(guī)格。同一種機(jī)型包括若干傳動(dòng)比(見表3)。
                2 型式
                本標(biāo)準(zhǔn)為單級(jí)臥式雙軸伸型諧波傳動(dòng)器,分大小兩種機(jī)型。大型機(jī):柔輪和輸出軸為組裝式(見圖1);小機(jī)型:柔輪和輸出軸為整體式(見圖2)。
                3 型號(hào)
                產(chǎn)品型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、規(guī)格代號(hào)和傳動(dòng)精度等級(jí)三部分組成。各部分之間空一個(gè)字。
                3.1產(chǎn)品代號(hào)用漢語拼音大寫字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示與支座連接。
                3.2規(guī)格代號(hào)由機(jī)型號(hào)、傳動(dòng)比組成。他們之間用短劃線分開。機(jī)型號(hào)由柔輪內(nèi)徑表示。
                3.3傳動(dòng)精度等級(jí)用漢語拼音大寫字母A、B、C、D表示。依次為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)。
                諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
                4 結(jié)構(gòu)尺寸
                4.1結(jié)構(gòu)尺寸圖見圖1、圖2;支座外形圖見圖3。
            諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
            諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
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                4.2結(jié)構(gòu)尺寸系列見表1、表2。
                5基本參數(shù)見表3。
            表1
            模型
            代號(hào)
            d
            h6
            d1
            d2
            h6
            d3
            D
            D1
            D2
            D3
            L
            L1
            L2
            L3
            H
            H1
            A
            C
            重量kg
            尺寸
            25
            32
            40
            50
            60
            80
            100
            120
            160
            200
            250
            320
            4
            6
            8
            10
            14
            14
            16
            18
            24
            30
            35
            40
            6
            10
            12
            14
            18
            18
            24
            24
            40
            50
            60
            80
            8
            2
            15
            18
            22
            30
            35
            45
            60
            80
            95
            110
            M4
            M5
            M5
            M6
            M6
            M10
            M12
            M14
            M20
            M24
            M27
            M30
            25
            32
            40
            50
            60
            80
            100
            20
            160
            200
            250
            320
            28
            36
            44
            53
            68
            85
            100
            114
            140
            180
            215
            240
            40
            50
            60
            70
            85
            115
            135
            170
            220
            270
            330
            370
            43
            55
            66
            76
            100
            130
            155
            195
            245
            300
            360
            400
            86
            115
            140
            170
            205
            240
            290
            340
            430
            530
            669
            750
            8
            11
            16
            18
            18
            20
            24
            28
            38
            48
            60
            80
            12
            16
            22
            30
            35
            43
            55
            68
            88
            108
            128
            140
            22
            33
            39
            43
            43
            48
            54
            67
            77
            102
            156
            170
            45
            55
            65
            75
            92
            122
            142
            180
            230
            280
            345
            400
            50
            60
            72
            83
            101
            132
            155
            220
            265
            320
            423
            400
            鍵1×4
            鍵2×7
            鍵3×10
            鍵3×13
            鍵5×14
            鍵5×16
            鍵5×20
            鍵6×25
            鍵8×32
            鍵8×40
            鍵10×50
            鍵12×60
            鍵C2×10
            鍵C4×14
            鍵C5×18
            鍵C6×25
            鍵C×32
            鍵C8×40
            鍵C10×50
            鍵C14×62
            鍵C18×80
            鍵C22×100
            鍵C25×120
            鍵C28×130
            0.3
            0.5
            1
            1.5
            5.5
            10
            16
            30
            58
            100
             
                注:①25~50機(jī)型,A鍵按GB1099選用;60~320機(jī)型,A鍵按GB1096選用。
                    ②25~320機(jī)型,C鍵按GB1096選用。
            表2                                          mm
            代號(hào)
            機(jī)型
            60
            80
            100
            120
            160
            200
            250
            320
            尺寸
            H3
            101
            140
            160
            196
            255
            310
            380
            450
            G
            112
            140
            168
            205
            260
            320
            400
            480
            H2
            56
            80
            90
            106
            140
            170
            210
            250
            J
            92
            116
            138
            175
            220
            280
            340
            400
            d6
            7
            9
            10
            10
            14
            14
            18
            22
            d4
            68
            85
            100
            114
            140
            180
            215
            240
            M
            85
            130
            150
            100
            240
            280
            330
            380
            N
            115
            160
            180
            215
            280
            330
            390
            450
            O
            10
            13
            14
            16
            20
            20
            22
            25
            P
            54
            61
            67
            80
            90
            110
            120
            140
            d7
            8
            12
            14
            16
            24
            28
            30
            34
            d5
            100
            130
            155
            195
            245
            300
            350
            400
            表3
            機(jī)
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            25
            25
            0.2
            0.15
            0.1
            63
            80
            125
            0.0122
            0.0096
            0.0061
            47.6
            37.5
            24
            2
            2
            2
            0.0071
            0.0056
            0.0035
            23.8
            18.8
            12
            2.5
            2.5
            2.5
            32
            32
            0.25
            0.2
            0.15
            0.1
            63
            80
            100
            160
            0.027
            0.024
            0.023
            0.015
            47.6
            37.5
            30
            18.6
            4.5
            5
            6
            6
            0.015
            0.015
            0.014
            0.008
            23.8
            18.8
            15
            9.4
            5
            6.5
            7.5
            7.5
            40
            40
            0.25
            0.2
            0.15
            0.1
            80
            100
            125
            200
            0.078
            0.061
            0.049
            0.033
            37.5
            30
            24
            15
            16
            16
            16
            16
            0.044
            0.035
            0.029
            0.020
            18.8
            15
            12
            7.5
            20
            20
            20
            20
            50
            50
            0.3
            0.25
            0.2
            0.15
            80
            100
            125
            160
            0.135
            0.115
            0.093
            0.076
            37.5
            30
            24
            18.6
            28
            30
            30
            30
            0.068
            0.068
            0.055
            0.044
            18.8
            15
            12
            9.4
            30
            38
            38
            38
            60
            60
            0.4
            80
            0.216
            37.5
            45
            0.136
            18.8
            60
             
            機(jī)
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速750r/min
            輸入轉(zhuǎn)速500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            25
            25
            0.2
            0.15
            0.1
            63
            80
            125
            0.0047
            0.0044
            0.0028
            15.8
            12.5
            8
            2.5
            2.9
            2.9
            0.0035
            0.0033
            0.0021
            11.9
            9.4
            6
            2.5
            3
            3
            0.0023
            0.0023
            0.0016
            7.9
            6.25
            4
            2.5
            3.4
            3.4
            32
            32
            0.25
            0.2
            0.15
            0.1
            63
            80
            100
            160
            0.012
            0.012
            0.011
            0.071
            15.8
            12.5
            10
            6.25
            6
            7.6
            8.6
            8.6
            0.010
            0.010
            0.008
            0.005
            11.9
            9.4
            7.5
            4.7
            6.5
            8
            9
            9
            0.007
            0.007
            0.006
            0.004
            7.9
            6.25
            5
            3
            7
            9
            10
            10
            40
            40
            0.25
            0.2
            0.15
            0.1
            80
            100
            125
            200
            0.034
            0.028
            0.022
            0.016
            12.5
            10
            8
            5
            23
            23
            23
            23
            0.027
            0.021
            0.018
            0.012
            9.4
            7.5
            6
            3.8
            24
            24
            24
            24
            0.021
            0.016
            0.013
            0.009
            6.25
            5
            4
            2.5
            28
            28
            28
            28
            50
            50
            0.3
            0.25
            0.2
            0.15
            80
            100
            125
            160
            0.045
            0.051
            0.040
            0.032
            12.5
            10
            8
            6.25
            30
            42
            42
            42
            0.034
            0.041
            0.033
            0.026
            9.4
            7.5
            6
            4.7
            30
            45
            45
            45
            0.022
            0.031
            0.025
            0.019
            6.25
            5
            4
            3
            30
            50
            52
            52
            60
            60
            0.4
            80
            0.098
            12.5
            65
            0.074
            9.4
            65
            0.049
            6.25
            65
             
            機(jī)型
            柔輪內(nèi)徑mm
            模數(shù)mm
            傳動(dòng)比i
            輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
            輸入功率kW
            輸出轉(zhuǎn)速r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩N·m
            輸入功率kW
            輸出轉(zhuǎn)速r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩N·m
            60
            60
            0.3
            0.25
            0.2
            100
            125
            160
            0.193
            0.154
            0.127
            30
            24
            18.6
            50
            50
            50
            0.144
            0.092
            0.072
            15
            12
            9.4
            63
            63
            63
            80
            80
            0.5
            0.4
            0.3
            0.25
            0.2
            80
            100
            125
            160
            200
            0.481
            0.461
            0.369
            0.305
            0.249
            37.5
            30
            24
            18.6
            15
            100
            120
            120
            120
            120
            0.284
            0.272
            0.218
            0.171
            0.135
            18.8
            15
            12
            9.4
            7.5
            125
            150
            150
            150
            150
            100
            100
            0.6
            0.5
            0.4
            0.3
            0.25
            80
            100
            125
            160
            200
            0.961
            0.961
            0.769
            0.637
            0.513
            37.5
            30
            24
            18.6
            15
            200
            250
            250
            250
            250
            0.454
            0.561
            0.449
            0.352
            0.317
            18.8
            15
            12
            9.4
            7.5
            200
            310
            310
            310
            310
            120
            120
            0.8
            0.6
            0.5
            80
            100
            125
            1.828
            1.731
            1.385
            37.5
            30
            24
            380
            450
            450
            0.862
            1.014
            0.811
            18.8
            15
            12
            380
            560
            560
             
            機(jī)型
            柔輪內(nèi)徑mm
            模數(shù)mm
            傳動(dòng)比i
            輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速750r/min
            輸入轉(zhuǎn)速500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            60
            60
            0.3
            0.25
            0.2
            100
            125
            160
            0.087
            0.069
            0.054
            10
            8
            6.25
            72
            72
            72
            0.068
            0.054
            0.042
            7.5
            6
            4.7
            75
            75
            75
            0.049
            0.041
            0.031
            5
            4
            3
            82
            86
            86
            80
            80
            0.5
            0.4
            0.3
            0.25
            0.2
            80
            100
            125
            160
            200
            0.226
            0.211
            0.169
            0.132
            0.106
            12.5
            10
            8
            6.25
            5
            150
            175
            175
            175
            175
            0.171
            0.162
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            0.102
            0.082
            9.4
            7.5
            6
            4.7
            3.8
            150
            180
            180
            180
            180
            0.113
            0.121
            0.101
            0.076
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            6.25
            5
            4
            3
            2.5
            150
            200
            210
            210
            210
            100
            100
            0.6
            0.5
            0.4
            0.3
            0.25
            80
            100
            125
            160
            200
            0.301
            0.374
            0.338
            0.264
            0.239
            12.5
            10
            8
            6.25
            5
            200
            310
            350
            350
            350
            0.227
            0.28
            0.268
            0.209
            0.192
            9.4
            7.5
            6
            4.7
            3.8
            200
            310
            370
            370
            370
            0.151
            0.187
            0.183
            0.155
            0.147
            6.25
            5
            4
            3
            2.5
            200
            310
            380
            430
            430
            120
            120
            0.8
            0.6
            0.5
            80
            100
            125
            0.573
            0.675
            0.618
            12.5
            10
            8
            380
            560
            640
            0.431
            0.507
            0.485
            9.4
            7.5
            6
            380
            560
            670
            0.287
            0.338
            0.328
            6.25
            5
            4
            380
            560
            680
             
            機(jī)型
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            120
            120
            0.4
            0.3
            160
            200
             
             
             
            0.635
            0.575
            9.4
            7.5
            560
            560
            160
            160
            1
            0.8
            0.6
            0.5
            0.4
            0.3
            8
            100
            125
            160
            200
            250
             
             
             
            1.814
            1.809
            1.448
            1.134
            1.025
            0.82
            18.8
            15
            12
            9.4
            7.5
            6
            800
            1000
            1000
            1000
            1000
            1000
            200
            200
            1
            0.8
            0.6
            0.5
            0.4
            0.3
            80
            100
            125
            160
            200
            250
             
             
             
            3.402
            3.620
            2.896
            2.268
            2.051
            1.641
            18.8
            15
            12
            9.4
            7.5
            6
            1500
            2000
            2000
            2000
            2000
            2000
            250
            250
            1.5
            1.25
            80
            100
             
             
             
            6.68
            6.33
            18.8
            15
            2800
            3500
             
            機(jī)型
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速750r/min
            輸入轉(zhuǎn)速500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            120
            120
            0.4
            0.3
            160
            200
            0.482
            0.437
            6.25
            5
            640
            640
            0.380
            0.348
            4.7
            3.8
            670
            670
            0.279
            0.263
            3
            2.5
            770
            770
            160
            160
            1
            0.8
            0.6
            0.5
            0.4
            0.3
            8
            100
            125
            160
            200
            250
            1.207
            1.387
            1.111
            0.867
            0.787
            0.629
            12.5
            10
            8
            6.25
            5
            4
            800
            1150
            1150
            1150
            1150
            1150
            0.907
            1.086
            0.868
            0.680
            0.750
            0.492
            9.4
            7.5
            6
            4.7
            3.8
            3
            800
            1200
            1200
            1200
            1200
            1200
            0.604
            0.604
            0.604
            0.488
            0.461
            0.369
            6.25
            5
            4
            3
            2.5
            2
            800
            1000
            1250
            1350
            1350
            1350
            200
            200
            1
            0.8
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            250
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            10
            8
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            1500
            2000
            2300
            2300
            2300
            2300
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            1500
            2000
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            2390
            2390
            2390
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            4.49
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            2800
            3500
            3.37
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            3500
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            2.24
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            5
            2800
            3500
             
            機(jī)型
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            250
            250
            1
            0.8
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            200
            250
            320
             
             
             
            5.07
            3.96
            3.59
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            12
            9.4
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            6
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            3500
            3500
            3500
            3500
            3500
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            320
            2
            1.5
            1.25
            1
            0.8
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            12.27
            11.4
            9.12
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            7.5
            6
            4.7
            5300
            6300
            6300
            6300
            6300
            6300
            6300
             
            機(jī)型
            柔輪
            內(nèi)徑
            mm
            模數(shù)
            mm
            傳動(dòng)比
            i
            輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
            輸入轉(zhuǎn)速750r/min
            輸入轉(zhuǎn)速500r/min
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
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            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            輸入功率
            kW
            輸出轉(zhuǎn)速
            r/min
            輸出轉(zhuǎn)矩
            N·m
            250
            250
            1
            0.8
            0.6
            0.5
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            4000
            4000
            4000
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            4000
            3.04
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            1.32
            6
            4.7
            3.8
            3
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            4200
            4200
            4200
            4200
            4200
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            4
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            2.5
            2
            1.6
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            4830
            4830
            4830
            4830
            320
            320
            2
            1.5
            1.25
            1
            0.8
            0.6
            0.5
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            100
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            5300
            6300
            7200
            7200
            7200
            7200
            7200
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            5.44
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            5300
            6300
            7500
            7500
            7500
            7500
            7500
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            2
            1.6
            5300
            6300
            8600
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