技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

    1 環(huán)境條件

    要求：使用環(huán)境溫度為-40～+55℃；相對(duì)濕度為95％±3％（20℃）；振動(dòng)頻率為10～500Hz，加速度為2g，掃頻循環(huán)次數(shù)為10次。

    試驗(yàn)：高低溫環(huán)境試驗(yàn)，一般應(yīng)放在控溫箱（室）中進(jìn)行。對(duì)大機(jī)型允許在局部控溫環(huán)境或控溫后的保濕條件下進(jìn)行。在-40℃保溫2h能正�？蛰d啟動(dòng)，在+55℃保濕條件下，以額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載正常運(yùn)轉(zhuǎn)約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)按GB2423.10進(jìn)行試驗(yàn)。

    2 使用性能

    2.1效率

    要求：額定負(fù)載下效率表見表4。

表4

機(jī)型	輸入轉(zhuǎn)速r/min	傳動(dòng)化	效率﹪
25～120	500～3000	63～125 ＞125	75～90 70～85
160～320	500～1500	80～160 ＞160	80～90 70～80

    試驗(yàn)：試驗(yàn)測(cè)試效率是在裝有調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載器的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。調(diào)整減速器、傳感器及加載器的同軸度，并反復(fù)空載啟動(dòng)減速器確認(rèn)無附加安裝應(yīng)力才允許加載運(yùn)行。在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)約4h熱平衡后側(cè)出效率。

    2.2使用壽命

    要求：在額定轉(zhuǎn)速額定負(fù)載的正常工作條件下，當(dāng)柔性軸承不低于5000h，使用壽命為10000h。

    試驗(yàn)：試驗(yàn)壽命裝置和調(diào)試同6.2.1。其試驗(yàn)方法步驟：

    a. 加載運(yùn)行前，應(yīng)檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常。

    b. 啟動(dòng)電機(jī)，在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)500h。

    c. 在運(yùn)行過程中，每0.5h檢查一次樣機(jī)溫度，溫升不得超過45℃。

    2.3超載性能

    要求：超載50％時(shí)，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)30min，超載150％時(shí)，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)1min。

    試驗(yàn)：超載性能試驗(yàn)必須在空載跑合試驗(yàn)和負(fù)載跑合試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

    空載跑合試驗(yàn)：試驗(yàn)裝置同6.2.1，將調(diào)試好的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下正、反轉(zhuǎn)空載跑合各2h。檢查：接合處不得漏油，聯(lián)接件不得松動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常響聲。

    負(fù)載跑合試驗(yàn)：將空載跑合完的減速器在額定轉(zhuǎn)速下，施加額定負(fù)載的50％，75％，100％，均正反轉(zhuǎn)各2h，檢查項(xiàng)目同空載跑合試驗(yàn)。

    超載性能試驗(yàn)：將負(fù)載跑合完的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下，超載50％，正、反轉(zhuǎn)各30min；超載150％，正、反轉(zhuǎn)各1min。

    檢查：

    a啟動(dòng)時(shí)不允許有滑齒現(xiàn)象，啟動(dòng)后應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

    b減速器在超載運(yùn)行時(shí)，不允許有異常的振動(dòng)、噪聲和零件的損壞。

    c試驗(yàn)后，將減速器拆洗干凈，換油（脂）重新裝配。檢查啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、剛度和傳動(dòng)精度應(yīng)符合規(guī)定。

    2.4啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩見表5。

    要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩見表5。

表5

機(jī)型	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·cm����
25	≤0.8
32	1.25
40	≤2
50	≤3
60	≤5
80	≤8
100	≤12.5
120	≤20
160	≤35
200	≤60
250	≤100
320	≤150

    試驗(yàn)：空載跑合完啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試。一般采用加載盤、砝碼等。測(cè)試時(shí)，在輸入軸上固定一個(gè)圓盤，圓盤上繞一個(gè)加載盤，供加砝碼用。加載時(shí)防止沖擊。當(dāng)所家砝碼驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。然后，反方向重復(fù)上述步驟。在正、反方向不同位置測(cè)若干點(diǎn)，取其最大值。

    2.5剛度

    要求：每種減速器在額定負(fù)載下扭轉(zhuǎn)剛度見表6。

表6

機(jī)型	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·cm（′）
25	0.365
32	0.725
40	1.45
50	2.90
60	5.80
80	11.65
100	23.25
120	46.55
160	93.10
200	186.20
250	327.35
320	744.65

    測(cè)試：

    測(cè)量剛度是在裝有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、角位移傳感器、轉(zhuǎn)角測(cè)量稈、加載桿、磁粉加載器等的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。將被測(cè)減速器輸入軸固定，將轉(zhuǎn)角測(cè)量桿固定在減速器輸出軸上，通過聯(lián)軸節(jié)將減速器輸出軸與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出軸聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸入端與加載器及加載桿聯(lián)接。角位移傳感器信號(hào)輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的負(fù)載電壓信號(hào)輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測(cè)試時(shí)，加載桿通過磁粉加載器使減速器輸出軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)角測(cè)量桿隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使角位移傳感器觸頭產(chǎn)生切向位移，位移量與扭轉(zhuǎn)角成正比。將這種相應(yīng)的變化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器表示負(fù)載大小的電壓信號(hào)記錄在X-Y記錄儀的Y方向上。這樣在加載桿正反連續(xù)改變加載的過程中，X-Y函數(shù)記錄儀自動(dòng)繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動(dòng)剛度曲線為非線性滯回曲線。

    2.6傳動(dòng)精度

    2.6.1空程

    要求：≤1′為1級(jí)；：≤3′為2級(jí)；：≤6′為3級(jí)；：≤9′為4級(jí)。

    測(cè)試：用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量法。靜態(tài)測(cè)量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等。測(cè)量時(shí)光學(xué)分度頭安裝在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直多面棱體的一個(gè)面。當(dāng)輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時(shí)的兩極限轉(zhuǎn)角之差，除以傳動(dòng)比，即為輸出軸空程。其測(cè)量采樣點(diǎn)不少于72點(diǎn)。動(dòng)態(tài)測(cè)量采用光柵式傳動(dòng)鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭。在光柵數(shù)字顯微儀上，讀出二極限位置的信號(hào)數(shù)，再換算成空程的角值。

    2.6.2傳動(dòng)誤差

    要求：≤1′為1級(jí)；：≤3′為2級(jí)；：≤6′為3級(jí)；：≤9′為4級(jí)。

    測(cè)試：用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量法。靜態(tài)測(cè)量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等。測(cè)量時(shí)光學(xué)分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直多面棱體的某一面。輸出軸相對(duì)于輸入軸的理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角之差，即為傳動(dòng)誤差。其測(cè)量采樣點(diǎn)，不少于72點(diǎn)。動(dòng)態(tài)測(cè)量一般采用光柵式傳動(dòng)鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號(hào)差值，由自動(dòng)記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。

    2.7波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

    要求：每種機(jī)型波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表7。

表7

機(jī)型	波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2
25	7×10-7
32	2.8×10-6
40	8.8×10-6
50	2.5×10-5
60	5.85×10-5
80	1.77×10-4
100	5.46×10-4
120	1.18×10-3
160	5.65×10-3
200	1.72×10-2
250	5.16×10-2
320	1.52×10-1

    測(cè)試：測(cè)試轉(zhuǎn)動(dòng)慣量采用平行線懸掛法。測(cè)試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根，秒表一只，測(cè)試架A′′、B′′、C′′一臺(tái)。構(gòu)成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發(fā)生器，鋼絲的位置應(yīng)以扭振軸OO作對(duì)稱分布，用鋼絲連接AA“、BB”、CC“將發(fā)生器掛起來。鋼絲與波發(fā)生器連接點(diǎn)半徑a與測(cè)試架掛懸點(diǎn)半徑b不等（防止測(cè)試時(shí)橫向擺動(dòng)）。連接點(diǎn)和懸掛點(diǎn)對(duì)應(yīng)，互成120°；測(cè)試時(shí)，將波發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個(gè)微小角度Φ（3°～4°），放開后，波發(fā)生器作微振動(dòng)，需測(cè)得30～50周期，取平均值。每個(gè)周期為2～3s。按下列公式（推導(dǎo)略）計(jì)算波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    式中：J—轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m²

    G—波發(fā)生器質(zhì)量，kg;

    a—鋼絲連接點(diǎn)到扭振軸OO距離，mm；

    b—鋼絲懸掛點(diǎn)到扭振軸OO距離，ml

    l—鋼絲長度，m;

    T—振動(dòng)周期，s。

機(jī)型	工作溫度
	0～+55℃	-40～+55℃	-50～+100℃
25 32 40 50 60	XBZH-Y。諧波傳動(dòng)用半流體潤滑脂0#