諧波齒輪減器具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、回差小、噪聲小、效率高等特點，適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。

（1）減速器的代號和標(biāo)記方法

減速器的代號包括：型號、傳動比、輸出轉(zhuǎn)矩。

標(biāo)記標(biāo)例：

（2）通用型諧波減速器的技術(shù)性能

見表6-4。

表6-4通用型諧波減速器的技術(shù)性能

型號	傳動比 i8	輸入轉(zhuǎn)速 n1­(r/min)	輸出轉(zhuǎn)速 T2P(N·m)	質(zhì)量 (kg)	運動 誤差	回差	效率	其他性能指標(biāo)
XBW-25-63-2	63	≤3000	2	0.3	≤6′	≤6′	傳動比：63～125；效率： 大于80%～90%； 傳動比：大于125； 效率：70%～80%	1．剛度在額定負(fù)載下， 低速軸扭轉(zhuǎn)變形角， 小于等于15′ 2.空載啟動轉(zhuǎn)矩為理 論輸入轉(zhuǎn)矩的12%以 下（對70號機型以下）； 5%以下（對100號機型以上） 3.過載性能、允許過載 50%、運行30min
XBW-25-84-2	80
XBW-25-125-2	125
XBW-32 -64-6	64		6	0.5
XBW-32-80-6	80
XBW-32-107-8	107
XBW-40-67-16	67		6	5
XBW-40-80-16	80
XBW-40-100-16	500
XBW-50-84-30	84		30	55
XBW-50-100-30	100
XBW-50-125-30	125
XBW-60-75-50	75		50	5.5
XBW-60-100-50	100
XBW-60-120-50	120
XBW-60-150-50	150		120	10
XBW-80-80-120	80
XBW-80-100-120	100
XBW-80-134-120	134
XBW-100-84-250	84
XBW-100-100-250	100	≤2800	250	16	≤6′	≤6′
XBW-100-125-250	125
XBW-100-167-250	167
XBW-120-75-450	75		450	30
XBW-120-100-450	100
XBW-120-120-450	120
XBW-120-150-450	150
XBW-120-200-450	200	≤5500	5000	58
XBW-160-80-1000	80
XBW-160-100-1000	100
XBW-160-134-1000	134
XBW-160-160-1000	160
XBW-160-200-1000	200		2000	100
XBW-200-100-2000	100
XBW-200-125-2000	125
XBW-200-167-2000	167
XBW-200-200-2000	200
XBW-200-250-2000	250

（3）通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸

見表6-5。

表6-5通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸