加工中心經(jīng)常用到的許多指令與數(shù)控機(jī)床相同，這里不再祥述。下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令：

1. 準(zhǔn)確停止校驗(yàn)指令 G09

指令格式：G09；

刀具到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位后才繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工。

2. 刀具偏移量設(shè)定指令 G10

指令格式：G10P_R_；

P：指令偏置號(hào)；R：偏移量

可以通過程序設(shè)置設(shè)定刀具偏移量。

3. 單方向定位指令 G60

指令格式：G60 X_Y_Z_；

X、Y、Z為需要實(shí)現(xiàn)精確定位的終點(diǎn)坐標(biāo)。

對(duì)于要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機(jī)床實(shí)現(xiàn)單方向定位，從而達(dá)到消除因反向間隙而引起的加工誤差，定位方向與過沖量由參數(shù)設(shè)定。

4. 精確停止校驗(yàn)方式指令 G61

指令格式：G61；

該指令為模態(tài)指令，在G61方式下，相當(dāng)于每一段程序都含有G09指令。

5. 連續(xù)切削方式指令 G64

指令格式：G64；

該指令為模態(tài)指令，也為機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)，刀具在運(yùn)動(dòng)到指令的終點(diǎn)后不減速而繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段，不影響G00 、G60 、G09中的定位或校驗(yàn)，撤銷G61方式時(shí)要用G64。

6. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G27、G28 、G29

（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令 G27

指令格式：G27；

X、Y 、Z為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上。

在該指令下，被指令的軸以快速移動(dòng)返回到參考點(diǎn)，自動(dòng)減速并在指定坐標(biāo)值處做定位檢驗(yàn)，如定位到參考點(diǎn)，該軸參考點(diǎn)信號(hào)燈亮；如不一致，則程序再作檢查。

（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G28

指令格式： G28 X_Y_Z_ ；

X、Y 、Z 為中間點(diǎn)坐標(biāo)值，可任意設(shè)置。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)，而后返回參考點(diǎn)。

設(shè)置中間點(diǎn)是為了防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。

例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0

N2 G28 X400.0 Y500.0；（中間點(diǎn)是400.0,500.0）

N3 G28 Z600.0；（中間點(diǎn)是400.0，500.0，600.0）

（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29

指令格式：G29 X_Y_Z_；

X 、Y、Z為返回的終點(diǎn)坐標(biāo)

在返回過程中，刀具從任意位置先移動(dòng)到 G28所決定的中間點(diǎn)定位，然后再向終點(diǎn)移動(dòng)。G28 和G29一般成對(duì)使用，也可成對(duì)使用G28和G00。

例：如下圖，加工后刀具已定位到A(100,170) 點(diǎn)，取B(200,270)點(diǎn)為中間點(diǎn)，C(500,100) 點(diǎn)為執(zhí)行G29時(shí)應(yīng)到達(dá)的點(diǎn)，程序如下：

G91 G28 X100. 0 Y100.0;

M06;

G29 X300.0 Y-170.0;