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（1）SE44~SB220共7種外殼尺寸
（2）35種減速比（3~1000），效率高達(dá)97%
（3）輸入轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分，輸出扭矩高達(dá)1779Nm
（4）最大徑向力/軸向力為51000N/25500N
（5）抗扭剛度可達(dá)240Nm/arcmin
（6）回程間隙可選<1’，噪音低
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