擺線針輪減速機的主要特點：
      1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為  121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，  嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
      2、運轉平穩(wěn)，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
      3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理  （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損  極小，所以經(jīng)久耐用。
      4、結構緊湊，體積�。号c同功率的其它減速機相比，重量體積  小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，  以獲得盡可能小的尺寸。