1）B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

2）X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

3） 8000系列行星擺線針輪減速機8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

X8000行星擺線針輪減速機

8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000

8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275

4）F8000系列行星擺線針輪減速機

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星擺線針輪減速機

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機