HD哈默納科諧波減速機(jī)，RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機(jī)組合而成的AC伺服傳動裝置�？捎糜跈C(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。
小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機(jī)單體直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動的高減速比，針對較大負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量變動，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
型號Model
• AC伺服傳動裝置
1.機(jī)型 : RSF系列
2.型號 : 8,11,14
3.版本符號
4.諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
7.電動機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V
8.相位角規(guī)格
A : 0°
B : 30°
9.選購配件 :
空白/無連接器
C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品）
10.特殊規(guī)格 :
空白/標(biāo)準(zhǔn)品
SP/特殊品
• AC伺服驅(qū)動器
1.機(jī)型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :
4 : 4A 6 : 6A
4.對應(yīng)符號
B : RSF-B mini系列
5.電源電壓 : DC24V
• 中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 連接用連接器
驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)
*與驅(qū)動器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
• 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
額定表Specification
*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅(qū)動器進(jìn)行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時(shí)的值。
*3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時(shí)的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時(shí)的值。而且，各數(shù)值為代表值。
*4）轉(zhuǎn)動慣量是將電動機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*5）編碼器分辨率是（電動機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
