產(chǎn)品機(jī)號(hào)：
BW、BWD、XW、XWD和BWE、BWED、XWE、XWED（雙極）
BW、BWD機(jī)號(hào)有：B09、B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、
BWE、BWED機(jī)號(hào)有：B10、B20、B30、、B31、B41、B42、B52、B53、B63、B74、B84、B95
XW、XWD機(jī)號(hào)有：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
XWE、XWED機(jī)號(hào)有：X42、X53、X63、X64、X74、X84、X85、X95、X106、X117、X128
型號(hào)表示方法：
示范1 單級(jí)雙軸型 BW3 -35
說明：B：系列擺線針輪減速機(jī)，W：腳板式臥裝，3：機(jī)號(hào)，35：傳動(dòng)比
示范2 雙級(jí)與電機(jī)直聯(lián)型 BLEY41-17X11-2.2
說明：B：系列擺線針輪減速機(jī)，L：法蘭式立裝，E：雙級(jí)，Y：專用電機(jī)直聯(lián)型，41:機(jī)號(hào)低速級(jí)4，高速級(jí)1,
17X11：傳動(dòng)比低速級(jí)17，高速級(jí)11，2.2：輸入功率2.2KW
結(jié)構(gòu)原理：
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
主要特點(diǎn)：
一、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
