SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)
傳動(dòng)比有5、9、11、17、23、29、35、43、52、61、73、81、91、103、117、136、161、196、248、336、420、511、647、876、1313、1776、2701、3700、4710、5600、6400、9701……
傳動(dòng)比按下式計(jì)算（見圖5.1-1）
ia Hb＝ ＝
式中nH—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速；
Nb—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速；
Za—固定內(nèi)齒輪Za齒數(shù)；
Zf—行星輪Zf的齒數(shù)；
Zg—行星輪Zg的齒數(shù)；
Zb—輸出內(nèi)齒輪Zb的齒數(shù)。
當(dāng)行星輪個(gè)數(shù)nP＝1時(shí)，最佳傳動(dòng)比25≤ia Hb≤100，其最大傳動(dòng)比ia Hb≤1700。但從理論上講，若采用雙級(jí)串聯(lián)，最大傳動(dòng)比可達(dá)108，但效率相當(dāng)?shù)�，不宜用于�?dòng)力傳動(dòng)。若nP＝3時(shí)，最佳傳動(dòng)比為8≤ia Hb≤30，本標(biāo)準(zhǔn)采用nP＝1.
SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的承載能力及選用和維護(hù)
承載能力
SJ型
減速機(jī)型號(hào)為5、7、12、20、30、40、60、80、120、160、240，其相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為50、70、120、200、300、400、600、800、1200、1600、2400N·m。
其機(jī)型號(hào)與電動(dòng)機(jī)功率見圖5.1-3。
選用和維護(hù)
1）電動(dòng)機(jī)功率的選擇 若輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的，則所傳遞的功率也隨之變化。因此在利用變速原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意輸出轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)功率的選擇。首先應(yīng)根據(jù)工作條件是恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩，如果是恒功率，則按最低轉(zhuǎn)速選擇輸出轉(zhuǎn)矩；若是恒轉(zhuǎn)矩的，則按最高轉(zhuǎn)速選擇電動(dòng)機(jī)功率。
按下列計(jì)算
P＝
式中P—電動(dòng)機(jī)功率（kw）；
I—傳動(dòng)比；
T—減速器低速軸轉(zhuǎn)矩（N·m）；
η1η2—傳動(dòng)效率，一般η1η2＝0.9~0.94
2）減速器的選擇 選擇減速器型號(hào)應(yīng)考慮載荷性質(zhì)，、工作條件和原動(dòng)機(jī)，以確定工況系數(shù)KA，見表5.1-3，將工況系數(shù)KA乘以所需的轉(zhuǎn)矩T，作為選擇機(jī)型號(hào)的輸出轉(zhuǎn)矩TC2
TC2＝KAT
根據(jù)計(jì)算所得的傳地勸比及電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速由圖5.1-3中，查得所需要減速器的型號(hào)。
3）減速器允許使用在連續(xù)工作的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
4）潤(rùn)滑油采用N150、N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，每年應(yīng)更換1~2次。
5）在減速器輸出軸上加裝傳動(dòng)件時(shí)，應(yīng)盡量注意軸向力、錘擊力。輸出軸的螺紋供壓入傳動(dòng)件時(shí)使用。
工況系數(shù)kA
|
動(dòng)力源種類 |
工作條件 |
載荷性質(zhì) |
|
穩(wěn)定 |
中等沖擊 |
較大慣性或沖擊 |
|
籠型異步電動(dòng)機(jī) |
間斷工作3h/d
8~10h/d
連續(xù)工作24h/d |
0.8
1.0
1.2 |
1.0
1.2
1.4 |
1.4
1.5
1.6 |
|
線繞型異步電動(dòng)機(jī) |
制動(dòng)倒轉(zhuǎn)≤10次/h |
1.0 |
1.2 |
1.6 |
|
制動(dòng)電動(dòng)機(jī) |
沖擊頻率≤20次/h |
1.4 |
1.6 |
2.0 |
