方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配。
BRA 815(82)
5相2相
·容許軸向負(fù)載60kgf
·容許徑向負(fù)載
BRA 85 (82)
5相2相
·容許軸向負(fù)載30kgf
·容許徑向負(fù)載10kgf
BRA 35
·容許軸向負(fù)載2kgf
·容許徑向負(fù)載3kgf
BRA 28
·容許軸向負(fù)載1 5kgf
·容許徑向負(fù)載3 0kgf
·容許傳遞扭矩3kgf cm
·遲滯量±180角秒
·減速比1／10
·質(zhì)量120g
·型式表示僅為BRA28—10
所有尺寸均為公制。
圓括號(hào)()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)。
與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓，在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。
如安裝不同尺寸的電機(jī)，請(qǐng)?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸，以配適當(dāng)?shù)倪m配器。
要想使用此表中所列容量更高的減速，請(qǐng)參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)。
球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
軸形式輸入Shan Type lnpul
同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
連軸器的內(nèi)部司隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。
微小的司隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，
請(qǐng)盡量使用沒有背隙的連軸器。
外部動(dòng)力輸入
如圖通過(guò)齒輪，皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意
以下幾點(diǎn)：
齒輪、皮帶輪等插入的日寸候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。
如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作
作不良
請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值，這樣可以=能導(dǎo)致
輸入軸的折斷，彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加。
性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步進(jìn)電機(jī)上安裝上減速機(jī)后的輸出力矩，MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)。但是，由于減速機(jī)內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩，脈沖的追蹤性能要比電機(jī)單體運(yùn)動(dòng)日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性，脈沖速度超過(guò)20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會(huì)不正常。全機(jī)種幾乎都有類似傾向，在20K.P.P.S以上速度進(jìn)行有負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)很困難。 |
剛性
.輸入軸固定，輸出軸側(cè)施加力矩時(shí)的扭曲量請(qǐng)按照?qǐng)D示。
無(wú)負(fù)荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值，由于減速比和預(yù)壓力的影響有40％左右的波動(dòng)產(chǎn)生請(qǐng)使用單體型的情況下，與電機(jī)的力矩比較討論。
球減速機(jī)輸出扭矩
計(jì)算上的輸出扭矩可以通過(guò)(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計(jì)算出來(lái)，但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來(lái)看，有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制，就算裝上了大型的電機(jī)也沒有意義。
例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號(hào)PS596)的情況下的輸出軸力矩：
7．0×效率(70-85％)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
