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產(chǎn)品展示
安川伺服馬達ABLE減速機段位號
■段位號
輸入轉速為3000rpm時
|
功率
（W） |
減速比 | ||||||||
|
1段減速 |
2段減速 | ||||||||
|
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
1/35 |
1/45 |
1/81 | |
|
50 |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
C |
C |
|
100 |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
C |
C |
C |
|
150 |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
C |
C |
C |
|
200 |
B |
B |
C |
C |
C |
C |
C |
D |
E |
|
400 |
B |
C |
C |
C |
C |
C |
D |
E |
|
|
600 |
B |
C |
C |
C |
C |
C |
D |
E |
|
|
750 |
C |
C |
D |
D |
D |
D |
E |
E |
|
|
1150 |
C |
C |
D |
D |
D |
D |
|
|
|
|
1500 |
D |
D |
E |
E |
|
|
|
|
|
·上記以外組合型號請咨詢廠家銷售人員
·全部為斜齒對應范圍
性能表
SGMAS系列
|
伺服 |
減速比 |
ABLE減速機型號 |
減速機性能 |
慣性力矩
(x10-4kg·m2) | ||||||
|
型號
SGMAS- |
功率
(W) |
額定輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大輸
出扭矩
(N·m) |
容許徑
向負荷
(N) |
容許軸
向負荷
(N) |
容許輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大
容許輸出
扭矩
(N·m) |
SGMAS
達+減速機 | ||
|
A5A |
50 |
3 |
VRSF-□- 3B- 50 |
0.255 |
0.784 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.0817(0.0887) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 50 |
0.510 |
1.47 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0642(0.0712) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B 50 |
0.921 |
2.74 |
598 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0592(0.0662) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 50 |
1.67 |
5.00 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0592(0.0662) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 50 |
2.21 |
6.63 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0582(0.0652) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 50 |
2.74 |
8.33 |
882 |
441 |
4.02 |
12.2 |
0.0567(0.0637) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35B- 50 |
3.84 |
11.5 |
882 |
441 |
3.84 |
11.5 |
0.542(0.0612) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 50 |
3.86 |
11.6 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0527(0.0597) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81C- 50 |
7.02 |
20.8 |
1670 |
833 |
9.70 |
29.2 |
0.0512(0.0582) | ||
|
01A |
100 |
3 |
VRSF-□- 3B- 100 |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.0955(0.103) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0780(0.0850) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B- 100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0730(0.0800) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 100 |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0730(0.0800) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0720(0.0790) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 |
0.0705(0.0775) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 100 |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 |
0.0980(0.105) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 100 |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0665(0.0735) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81D-100 |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 |
0.0680(0.0750) | ||
|
C2A |
150 |
3 |
VRSF-□- 3B- 150 |
1.05 |
3.15 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.111(0.118) |
|
5※ |
VRSF-□- 5B- 150 |
1.57 |
5.73 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0931(0.100) | ||
|
9※ |
VRSF-□- S9B- 150 |
2.35 |
7.25 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0881(0.0951) | ||
|
15※ |
VRSF-□- 15B- 150 |
4.02 |
12.2 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0881(0.0951) | ||
|
20※ |
VRSF-□- 20B- 150 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0871(0.0941) | ||
|
25※ |
VRSF-□- 25B- 150 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 |
0.0856(0.0926) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 150 |
10.0 |
30.0 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 |
0.113(0.120) | ||
|
45※ |
VRSF-□- 45C- 150 |
9.50 |
28.6 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0816(0.0886) | ||
|
81※ |
VRSF-□- 81D- 150 |
17.8 |
53.5 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 |
0.0831(0.0901) | ||
|
02A |
200 |
3 |
VRSF-□- 3B- 200 |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.251(0.315) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 |
0.234(0.298) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 200 |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.391(0.455) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 200 |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.416(0.480) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.410(0.474) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 |
0.404(0.468) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 |
0.392(0.456) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45D- 200 |
21.1 |
63.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 |
0.142(0.206) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81E- 200 |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 |
0.356(0.420) | ||
|
04A |
400 |
3 |
VRSF-□- 3B- 400 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.335(0.399) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 400 |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 |
0.553(0.617) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.465(0.529) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 400 |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.490(0.554) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.484(0.548) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 |
0.478(0.542) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35D- 400 |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
37.0 |
111 |
0.353(0.417) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 400 |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57.0 |
171 |
0.435(0.499) | ||
|
06A |
600 |
3※ |
VRSF-□- 3B- 600 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.471(0.535) |
|
5※ |
VRSF-□- 5C- 600 |
6.57 |
19.7 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 |
0.689(0.753) | ||
|
9※ |
VRSF-□- S9C- 600 |
9.70 |
29.2 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.601(0.665) | ||
|
15※ |
VRSF-□- 15C- 600 |
16.2 |
48.6 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.626(0.690) | ||
|
20※ |
VRSF-□- 20C- 600 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.620(0.684) | ||
|
25※ |
VRSF-□- 25C- 600 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 |
0.614(0.678) | ||
|
35※ |
VRSF-□- 35D- 600 |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
37.0 |
111 |
0.489(0.553) | ||
|
45※ |
VRSF-□- 45E- 600 |
57.0 |
171 |
3520 |
1760 |
57.0 |
171 |
0.435(0.499) | ||
|
08A |
750 |
3 |
VRSF-□- 3C- 750 |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
1.68(1.85) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 |
1.48(1.65) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9D- 750 |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 |
1.42(1.59) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D- 750 |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 |
1.47(1.64) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20D- 750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 |
1.46(1.64) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25D- 750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 |
1.45(1.62) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35E- 750 |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 |
1.24(1.41) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E-750 |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 |
2.54(2.71) | ||
|
12A |
1150 |
3※ |
VRSF-□- 3C- 1150 |
6.86 |
20.6 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
2.11(2.34) |
|
5※ |
VRSF-□- 5C- 1150 |
11.5 |
34.3 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 |
1.91(2.14) | ||
|
9※ |
VRSF-□- S9D- 1150 |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 |
1.85(2.07) | ||
|
15※ |
VRSF-□- 15D- 1150 |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 |
1.90(2.12) | ||
|
20※ |
VRSF-□- 20D- 1150 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 |
1.89(2.11) | ||
|
25※ |
VRSF-□- 25D- 150 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 |
1.88(2.10) | ||
1、□內為空白表示標準型，LB表示低背隙、PB表示高精度
2、最度輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm
3、慣性力矩值的（）內的數(shù)值為帶制動器的情況
4、※印機種為馬達額空負荷，請在減速機額定扭矩內使用
5、表中慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值
安川伺服馬達ABLE減速機外形及安裝尺寸（SGMAS系列）
|
功率
（W） |
減速
比 |
段
位 |
CAD No. |
L |
LL |
LF |
LR |
LE |
LB |
LC |
LA |
LZ |
X |
G |
Q |
S |
QM |
QK |
U |
W |
T |
AF |
概略質量
（kg） | |
|
無制動器 |
帶制動器 | |||||||||||||||||||||||
|
50 |
3 |
B |
VSB1A5Y1-S1 |
VSB1A5Y1-SB |
170
(215) |
138
(183) |
67.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
40 |
0.85(1.2) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB2A5Y1-S1 |
VSB2A5Y1-SB |
180.5
(225.5) |
148.5
(193.5) |
78 |
1.0(1.3) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
C |
VSC2A5Y1-S1 |
VSC2A5Y1-SB |
212.5
(257.6) |
162.5
(207.5) |
92 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.0(2.3) | ||||
|
81 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
VSB101U1-S1 |
VSB101U1-SB |
182
(227) |
150
(195) |
67.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
40 |
0.95(1.3) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB201Y1-S1 |
VSB201Y1-SB |
192.5
(237.5) |
160.5
(205.5) |
78 |
1.1(1.4) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
VSC201Y1S-S1 |
VSC201Y1S-SB |
232.5
(277.5) |
182.5
(227.6) |
100 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.4(2.7) | ||||
|
45 |
C |
VSC201Y1-S1 |
VSC201Y1-SB |
224.5
(269.5) |
174.5
(219.5) |
92 |
2.1(2.4) | |||||||||||||||||
|
81 |
D |
VSD201Y1-S1 |
VSD201Y1-SB |
240.5
(285.5) |
179.5
(224.5) |
97 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
3.4(3.7) | ||||
|
150 |
3 |
B |
VSB1C2Y1-S1 |
VSB1C2Y1-SB |
194
(239) |
162
(207) |
67.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
40 |
1.1(1.4) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB2C2Y1-S1 |
VSB2C2Y1-SB |
204.5
(249.5) |
172.5
(217.5) |
78 |
1.2(1.5) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
VSC2C2Y1S-S1 |
VSC2C2Y1S-SB |
244.5
(288.5) |
194.5
(239.5) |
100 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.5(2.8) | ||||
|
45 |
C |
VSC2C2Y1-S1 |
VSC2C2Y1-SB |
236.5
(281.5) |
186.5
(231.5) |
92 |
2.2(2.5) | |||||||||||||||||
|
81 |
D |
VSD2C2Y1-S1 |
VSD2C2Y1-SB |
292.5
(297.5) |
191.5
(236.5) |
97 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
3.5(3.8) | ||||
|
200 |
3 |
B |
VSB102Y1-S1 |
VSB102Y1-SB |
184.5
(224.5) |
152.5
(192.5) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
1.7(2.3) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
C |
VSC102Y1-S1 |
VSC102Y1-SB |
219.5
(259.5) |
169.5
(209.5) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
1.7(2.3) | ||||
|
15 |
C |
VSC202Y1-S1 |
VSC202Y1-SB |
230
(270) |
180
(220) |
100 |
2.6(3.2) | |||||||||||||||||
|
20 |
C |
3.0(3.6) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
VSD202Y1-S1 |
VSD202Y1-SB |
245
(285) |
184
(224) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.1(4.7) | ||||
|
81 |
E |
VSE202Y1-S1 |
VSE202Y1-SB |
290
(330) |
215
(255) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
8.1(8.7) | |||||
|
400 |
3 |
B |
VSB104Y1-S1 |
VSB104Y1-SB |
203
(243) |
171
(211) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
2.0(2.6) |
|
5 |
C |
VSC104Y1-S1 |
VSC104Y1-SB |
238
(276) |
188
(228) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.9(3.5) | ||||
|
9 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
VSC204Y1-S1 |
VSC204Y1-SB |
248.5
(288.5) |
198.5
(238.5) |
100 |
3.3(3.9) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
VSD204Y1-S1 |
VSD204Y1-SB |
263.5
(303.5) |
202.5
(242.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.4(5.0) | ||||
|
45 |
E |
VSE204Y1-S1 |
VSE204Y1-SB |
308.5
(348.5) |
233.5
(273.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
5.4(9.0) | |||||
|
600 |
3 |
B |
VSB106Y1-S1 |
VSB106Y1-SB |
229
(275) |
197
(243) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
2.5(3.2) |
|
5 |
C |
VSC106Y1-S1 |
VSC106Y1-SB |
264
(310) |
214
(260) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
3.4(4.1) | ||||
|
9 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
VSC205Y1-S1 |
VSC205Y1-SB |
274.5
(320.5) |
224.5
(270.5) |
100 |
3.3(3.9) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
VSD206Y1-S1 |
VSD206Y1-SB |
289.5
(335.5) |
228.5
(274.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.4(5.0) | ||||
|
45 |
E |
VSE205Y1-S1 |
VSE205Y1-SB |
334.5
(380.5) |
259.5
(305.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
8.4(9.0) | |||||
|
750
|
3 |
C |
VSC108Y1-S1 |
VSC108Y1-SB |
258.5
(303.5) |
2208.5
(253.5) |
93.5 |
50 |
3 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
44 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
80 |
4.4(5.3) |
|
5 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
D |
VSD108Y1-S1 |
VSD108Y1-SB |
273.5
(318.5) |
212.5
(257.5) |
97.5 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
5.7(6.6) | ||||
|
15 |
D |
VSD208Y1-S1 |
VSD208Y1-SB |
286
(331) |
225
(270) |
110 |
6.1(7.0) | |||||||||||||||||
|
20 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
VSE208Y1-S1 |
VSE208Y1-SB |
325
()370 |
250
(295) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
9.5(10.4) | |||||
|
45 |
E |
VSE208Y1S-S1 |
VSE208Y1S-SB |
350
(395) |
275
(320) |
160 |
43 |
14.3(15.2) | ||||||||||||||||
|
1150 |
3 |
C |
VSC112Y1-S1 |
VSC112Y1-SB |
290
(340) |
240
(290) |
93.5 |
50 |
3 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
44 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
80 |
5.7(6.6) |
|
5 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
D |
VSD112Y1-S1 |
VSD112Y1-SB |
305
(355) |
244
(294) |
97.5 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
7.0(7.9) | ||||
|
15 |
D |
VSD212Y1-S1 |
VSD212Y1-SB |
317.5
(367.5) |
256.5
(306.5) |
110 |
7.4(8.3) | |||||||||||||||||
|
20 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D | |||||||||||||||||||||||
1、（）內數(shù)值是帶電磁制動器馬達的時的數(shù)值。
2、無標準公差的尺寸為一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌件等材料的尺寸，因此，有時可能比表記數(shù)值大1～3mm，機器安裝時請考慮余量。性能表
SGMPS系列
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機形式 |
減速機性能 |
慣性力矩
(x10-4kgm2) | ||||||
|
形式
SGMPS- |
功率
(W) |
型式 |
額定輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大
輸出扭矩
(N·m) |
容許徑
向負荷
(N) |
容許軸
向負荷
(N) |
容許輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大
容許輸出
扭矩
(N·m) |
SGMAS
馬達+減速機 | |
|
01A |
100 |
3 |
VRSF-□- 3B- 100 |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.117(0.147) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0992(0.129) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B- 100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0942(0.124) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 100 |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0942(0.124) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0932(0.123) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 |
0.0917(0.122) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 100 |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 |
0.119(0.149) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 100 |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0877(0.118) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81D- 100 |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 |
0.0892(0.119) | ||
|
02A |
200 |
3 |
VRSF-□- 3B- 200 |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.398(0.550) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 |
0.381(0.533) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 200 |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.538(0.690) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 200 |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.563(0.715) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.557(0.709) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 |
0.551(0.703) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 |
0.539(0.691) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45D- 200 |
21.1 |
63.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 |
0.289(0.441) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81E- 200 |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 |
0.503(0.655) | ||
|
04A |
400 |
3 |
VRSF-□- 3B- 400 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.554(0.706) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 400 |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 |
0.772(0.924) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.684(0.836) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 400 |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.709(0.861) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.703(0.855) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 |
0.697(0.849) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35D- 400 |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
370 |
111 |
0.572(0.724) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 400 |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57.0 |
171 |
0.654(0.806) | ||
|
08A |
750 |
3 |
VRSF-□- 3C- 750 |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
3.01(3.89) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 |
2.81(3.69) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9D- 750 |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 |
2.75(3.63) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D- 750 |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 |
2.80(3.68) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20D- 750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 |
2.97(3.67) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25D- 750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 |
2.78(3.66) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35E- 750 |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 |
2.57(3.45) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 750 |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 |
3.87(4.75) | ||
|
15A |
1500 |
3 |
VRSF-□- 3D- 1500 |
12.3 |
37.1 |
882 |
441 |
18.3 |
54.9 |
6.45(7.33) |
|
5 |
VRSF-□- 5D- 1500 |
21.5 |
64.4 |
1080 |
539 |
23.5 |
70.6 |
5.87(6.75) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9E- 1500 |
34.3 |
103 |
1960 |
980 |
73.5 |
221 |
6.83(7.70) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15E- 1500 |
57.2 |
172 |
2350 |
1180 |
91.4 |
274 |
6.82(7.70) | ||
1、□內空白為標準型，PB為高精度型，LB為低背隙型。
2、最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm。
3、慣性力矩值的（）內數(shù)值為帶制動器的數(shù)值。
4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。
安川伺服馬達ABLE減速機外形及安裝尺寸（SGMPS系列）
|
容量
(W) |
減速比 |
段位 |
CAD No |
L |
LL |
LF |
LR |
LE |
LB |
LC |
LA |
LZ |
X |
G |
Q |
S |
QM |
QK |
U |
W |
T |
AF |
概略
質量
(kg) | |
|
無制動 |
帶制動 | |||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
VSB101Y5-S1 |
VSB101Y5-SB |
166.5(94.5) |
134.5(162.5) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
1.3(1.5) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB201Y5-S1 |
VSB201Y5-SB |
172(200) |
140(168) |
78 |
1.4(1.6) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
VSC201Y5S-S1 |
VSC201Y5S-SB |
212(240) |
162(190) |
100 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.6(2.8) | ||||
|
45 |
C |
VSC201Y5-S1 |
VSC201Y5-SB |
204(232) |
154(182) |
92 |
2.3(2.5) | |||||||||||||||||
|
81 |
D |
VSD201Y5-S1 |
VSD201Y5-SB |
220(248) |
159(187) |
97 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
3.7(3.9) | ||||
|
200 |
3 |
B |
VSB102Y5-S1 |
VSB102Y5-SB |
171.5(203) |
139.5(171) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
44 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
80 |
2.0(2.5) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
C |
VSC102Y5-S1 |
VSC102Y5-SB |
206.5(238) |
156.5(188) |
89.5 |
50 |
70 |
76 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.9(3.4) | ||||
|
15 |
C |
VSC202Y5-S1 |
VSC202Y5-SB |
217(248.5) |
167(198.5) |
100 |
3.3(3.8) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
VSD202Y5-S1 |
VSD202Y5-SB |
232(263.5) |
171(202.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.5(5.0) | ||||
|
81 |
E |
VSE202Y5-S1 |
VSE202Y5-SB |
277(308.5) |
202(233.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
7 |
8.7(9.2) | |||||
|
400 |
3 |
B |
VSB104Y5-S1 |
VSB104Y5-SB |
181.5(213) |
149.5(181) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
|
44 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
80 |
2.3(2.8) |
|
5 |
C |
VSC104Y5-S1 |
VSC104Y5-SB |
216.5(248) |
166.5(196) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
3.2(3.7) | ||||
|
9 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
VSC204Y5-S1 |
VSC204Y5-SB |
227(258.5) |
177(208.5) |
100 |
3.6(4.1) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
VSD204Y5-S1 |
VSD204Y5-SB |
242(273.5) |
181(212.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.8(5.3) | ||||
|
45 |
E |
VSE204Y5-S1 |
VSE204Y5-SB |
287(318.5) |
212(243.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
9.0(9.5) | |||||
|
750 |
3 |
C |
VSC108Y5-S1 |
VSC108Y5-SB |
230(263.5) |
180(213.5) |
93.5 |
50 |
3 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
65 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
120 |
6.8(8.3) |
|
5 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
D |
VSD108Y5-S1 |
VSD108Y5-SB |
245(278.5) |
184(217.5) |
97.5 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
8.0(9.5) | ||||
|
15 |
D |
VSD208Y5-S1 |
VSD208Y5-SB |
257.5(291) |
196.5(230) |
110 |
8.4(9.9) | |||||||||||||||||
|
20 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
VSE208Y5-S1 |
VSE208Y5-SB |
316.5(350) |
241.5(275) |
159 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
5 |
10 |
11.8(13.3) | |||||
|
45 |
E |
VSE208Y5S-S1 |
VSE208Y5S-SB |
321.5(355) |
246.5(280) |
160 |
63 |
17.3(18.8) | ||||||||||||||||
|
1500 |
3 |
D |
VSD115Y5-S1 |
VSD115Y5-SB |
291.5(325) |
230.5(264) |
116 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
20 |
65 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
120 |
10.4(11.9) |
|
5 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
E |
VSE115Y5-S1 |
VSE115Y5-SB |
329.5(363) |
254.5(288) |
140 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
63 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
18.7(20.2) | ||||
|
15 |
E |
VSE215Y5-S1 |
VSE215Y5-SB |
349.5(383) |
274.5(308) |
160 |
19.7(21.2) | |||||||||||||||||
1、（）內數(shù)值是帶電磁制動器馬達時的數(shù)值。
2、無標準公差的尺寸一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌材料的尺寸，因此，有時可能比表記數(shù)值大1～3mm，機器安裝時請考慮余量。
性能表
SGMAH系列
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機形式 |
減速機性能 |
慣性力矩
（x10-4kgm2） | ||||||
|
形式
SGMPS- |
功率
（W） |
型式 |
額定輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大
輸出扭矩
(N·m) |
容許徑
向負荷
(N) |
容許軸
向負荷
(N) |
容許輸
出扭矩
(N·m) |
瞬間最大
容許輸出
扭矩
(N·m) |
SGMAS
馬達+減速機 | |
|
A5A |
50 |
3 |
VRSF-□- 3B- 50 |
0.255 |
0.784 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.0795(0.0880) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 50 |
0.510 |
1.47 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0620(0.0705) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B- 100 |
0.921 |
2.74 |
588 |
394 |
2.35 |
7.25 |
0.0570(0.0655) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 50 |
1.67 |
5.00 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0570(0.0655) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 50 |
2.21 |
6.63 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0560(0.0645) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 50 |
2.74 |
8.33 |
882 |
441 |
4.02 |
12.2 |
0.0545(0.0630) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35B- 50 |
3.84 |
11.5 |
882 |
441 |
3.84 |
11.5 |
0.0520(0.0605) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 50 |
3.86 |
11.6 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0505(0.0590) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81C- 50 |
7.02 |
20.8 |
1670 |
833 |
9.70 |
29.2 |
0.0490(0.0575) | ||
|
01A |
100 |
3 |
VRSF-□- 3B- 100 |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.0939(0.102) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0764(0.0849) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B- 100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0714(0.0799) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 100 |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0714(0.0799) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0704(0.0789) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 |
0.0689(0.0774) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 100 |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 |
0.0964(0.105) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 100 |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0649(0.0734) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81D- 100 |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 |
0.0664(0.0749) | ||
|
02A |
200 |
3 |
VRSF-□- 3B- 200 |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.241(0.299) |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 |
0.224(0.282) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 200 |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.381(0.439) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 200 |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.406(0.464) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.400(0.458) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 |
0.394(0.452) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 |
0.382(0.440) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45D- 200 |
21.1 |
63.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 |
0.132(0.190) | ||
|
81 |
VRSF-□- 81E- 200 |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 |
0.346(0.404) | ||
|
04A |
400 |
3 |
VRSF-□- 3B- 400 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.318(0.376) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 400 |
5.39 |
16.0 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 |
0.536(0.594) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.448(0.506) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 400 |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.437(0.531) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.467(0.525) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 |
0.461(0.519) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35D- 400 |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
37.0 |
111 |
0.336(0.394) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 400 |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57.0 |
171 |
0.418(0.467) | ||
|
08A |
750 |
3 |
VRSF-□- 3C- 750 |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
1.59(1.73) |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 |
1.39(1.53) | ||
|
9 |
VRSF-□- S9D- 750 |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 |
1.32(1.46) | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D- 750 |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 |
1.37(1.51) | ||
|
20 |
VRSF-□- 20D- 750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 |
1.36(1.50) | ||
|
25 |
VRSF-□- 25D- 750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 |
1.35(1.49) | ||
|
35 |
VRSF-□- 35E- 750 |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 |
1.14(1.28) | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 750 |
91.3 |
274 |
3520 |
1780 |
91.3 |
274 |
2.44(2.58) | ||
1、口內空白為標準型。PB為高精度型，LB為低背隙型。
2、最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm。
3、慣性力矩值的（）內數(shù)值為帶制動器的數(shù)值。
4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。
安川伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸（SGMAH系列）
|
容量 |
減速比 |
段位 |
CAD No |
L |
LL |
LF |
LR |
LE |
LB |
LC |
LA |
LZ |
X |
G |
Q |
S |
QM |
QK |
U |
W |
T |
AF |
概略質量
（kg） | |
|
無制動 |
帶制動 | |||||||||||||||||||||||
|
50 |
3 |
B |
VSB1A5Y1-H1 |
VSB1A5Y1-HB |
176.5(208) |
144.5(176) |
67.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
40 |
0.95(1.3) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB2A5Y1-H1 |
VSB2A5Y1-HB |
187(218.5) |
155(186.5) |
78 |
1.1(1.4) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
C |
VSC2A5Y1-H1 |
VSC2A5Y1-HB |
219(250.5) |
169(200.5) |
92 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.1(2.4) | ||||
|
81 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
VSB101Y1-H1 |
VSB101Y1-HB |
194(234.5) |
162(202.5) |
67.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
24 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
40 |
1.05(1.4) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB201Y1-H1 |
VSB201Y1-HB |
204.5(245) |
172.5(213) |
78 |
1.2(1.5) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
VSC201Y1S-H1 |
VSC201Y1S-HB |
244.5(285) |
194.5(235) |
100 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.5(2.8) | ||||
|
45 |
C |
VSC201Y1-H1 |
VSC201Y1-HB |
236.5(277) |
186.5(227) |
92 |
2.2(2.5) | |||||||||||||||||
|
81 |
D |
VSD201Y1-H1 |
VSD201Y1-HB |
252.5(293) |
191.5(232) |
97 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
3.5(3.8) | ||||
|
200 |
3 |
B |
VSB102Y1-H1 |
VSB102Y1-HB |
201(240.5) |
169(208.5) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
1.9(2.4) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
C |
VSC102Y1-H1 |
VSC102Y1-HB |
236(275.5) |
188(225.5) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.8(3.3) | ||||
|
15 |
C |
VSC202Y1-H1 |
VSC202Y1-HB |
246.5(286) |
196.5(236) |
100 |
3.2(3.7) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
VSD202Y1-H1 |
VSD202Y1-HB |
261.5(301) |
200.5(240) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.3(4.8) | ||||
|
81 |
E |
VSE202Y1-H1 |
VSE202Y1-HB |
306.5(346) |
231.5(271) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
8.3(8.8) | |||||
|
400 |
3 |
B |
VSB104Y1-H1 |
VSB104Y1-HB |
229(268.5) |
197(236.5) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
|
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
2.5(3.0) |
|
5 |
C |
VSC104Y1-H1 |
VSC104Y1-HB |
264(303.5) |
214(253.5) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
3.4(3.9) | ||||
|
9 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
VSC204Y1-H1 |
VSC204Y1-HB |
274.5(314) |
224.5(264) |
100 |
3.8(4.3) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
VSD204Y1-H1 |
VSD204Y1-HB |
289.5(329) |
228.5(268) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.9(5.4) | ||||
|
45 |
E |
VSE204Y1-H1 |
VSE204Y1-HB |
334.5(374) |
259.5(299) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
8.9(9.4) | |||||
|
750 |
3 |
C |
VSC108Y1-H1 |
VSC108Y1-HB |
288.5(333) |
238.5(283) |
93.5 |
50 |
3 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
44 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
80 |
5.5(6.4) |
|
5 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
D |
VSD108Y1-H1 |
VSD108Y1-HB |
303.5(348) |
242.5(287) |
97.5 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
6.8(7.7) | ||||
|
15 |
D |
VSD208Y1-H1 |
VSD208Y1-HB |
316(360.5) |
255(299.5) |
110 |
7.2(8.1) | |||||||||||||||||
|
20 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
VSE208Y1-H1 |
VSE208Y1-HB |
355(399.5) |
280(324.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
10.6(11.5) | |||||
|
45 |
E |
VSE208Y1S-H1 |
VSE208Y1S-HB |
380(424.5) |
305(349.5) |
160 |
43 |
15.4(16.3) | ||||||||||||||||
（單位：mm）
1、（）內數(shù)值是帶電磁制動器馬達的時的數(shù)值。
2、無標準公差的尺寸為一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌材料的尺寸，因此，有能比表記數(shù)值大1~3mm，機器安裝時請考慮余量。
性能表
SGMPH系列
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機形式 |
減速機性能 |
慣性力矩
（x10-4kgm2） | ||||||
|
形式
SGMPS- |
功率
（W） |
型式 |
額定輸
出扭矩
（N·m） |
瞬間最大
輸出扭矩
（N·m） |
容許徑
向負荷
（N） |
容許軸
向負荷
（N） |
容許輸
出扭矩
（N·m） |
瞬間最大
容許輸出
扭矩
（N·m） |
SGMAS
馬達+減速機 | |
|
01A |
100 |
3 |
VRSF-□- 3B- 100 |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.107（0.136） |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 |
0.0891（0.118） | ||
|
9 |
VRSF-□- S9B- 100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 |
0.0841（0.113） | ||
|
15 |
VRSF-□- 15B- 100 |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 |
0.0841（0.113） | ||
|
20 |
VRSF-□- 20B- 100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 |
0.0831（0.112） | ||
|
25 |
VRSF-□- 25B- 100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 |
0.0816（0.111） | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 100 |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 |
0.1089（0.138） | ||
|
45 |
VRSF-□- 45C- 100 |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 |
0.0776（0.107） | ||
|
81 |
VRSF-□- 81D- 100 |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 |
0.0971（0.108） | ||
|
02A |
200 |
3 |
VRSF-□- 3B- 200 |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.328（0.437） |
|
5 |
VRSF-□- 5B- 200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 |
0.311（0.420） | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 200 |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.468（0.577） | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 200 |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.493（0.602） | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.487（0.596） | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 |
0.481（0.590） | ||
|
35 |
VRSF-□- 35C- 200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 |
0.469（0.578） | ||
|
45 |
VRSF-□- 45D- 200 |
21.1 |
63.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 |
0.219（0.328） | ||
|
81 |
VRSF-□- 81E- 200 |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 |
0.433（0.542） | ||
|
04A |
400 |
3 |
VRSF-□- 3B- 400 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
0.476（0.585） |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 400 |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 |
0.694（0.803） | ||
|
9 |
VRSF-□- S9C- 400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 |
0.606（0.715） | ||
|
15 |
VRSF-□- 15C- 400 |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 |
0.631（0.740） | ||
|
20 |
VRSF-□- 20C- 400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 |
0.625（0.734） | ||
|
25 |
VRSF-□- 25C- 400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 |
0.619（0.728） | ||
|
35 |
VRSF-□- 35D- 400 |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
370 |
111 |
0.494（0.603） | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 400 |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57.0 |
171 |
0.576（0.685） | ||
|
08A |
750 |
3 |
VRSF-□- 3C- 750 |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
3.01（3.89） |
|
5 |
VRSF-□- 5C- 750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 |
2.81（3.69） | ||
|
9 |
VRSF-□- S9D- 750 |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 |
2.75（3.63） | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D- 750 |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 |
2.80（3.68） | ||
|
20 |
VRSF-□- 20D- 750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 |
2.79（3.67） | ||
|
25 |
VRSF-□- 25D- 750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 |
2.78（3.66） | ||
|
35 |
VRSF-□- 35E- 750 |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 |
2.57（3.45） | ||
|
45 |
VRSF-□- 45E- 750 |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 |
3.87（4.75） | ||
|
15A |
1500 |
3 |
VRSF-□- 3D- 1500 |
12.3 |
37.1 |
882 |
441 |
18.3 |
54.9 |
6.45（7.33） |
|
5 |
VRSF-□- 5D- 1500 |
21.5 |
64.4 |
1080 |
539 |
23.5 |
70.6 |
5.87（6.75） | ||
|
9 |
VRSF-□- S9E- 1500 |
34.3 |
103 |
1960 |
980 |
73.5 |
221 |
6.83（7.70） | ||
|
15 |
VRSF-□- 15E- 1500 |
57.2 |
172 |
2350 |
1180 |
91.4 |
274 |
6.82（7.70） | ||
1、口內空白為標準型。PB為高精度型，LB為低背隙型。
2、最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm。
3、慣性力矩值的（）內數(shù)值為速制動器的數(shù)值。
4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。
安川伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸（SGMPH系列）
|
容量
（W） |
減速比 |
段位 |
CAD No |
L |
LL |
LF |
LR |
LE |
LB |
LC |
LA |
LZ |
X |
G |
Q |
S |
QM |
QK |
U |
W |
T |
AF |
概略質量
（kg） | |
|
無制動 |
帶制動 | |||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
VSB101Y5-H1 |
VSB101Y5-HB |
166.5(95.5) |
134.5(162.5) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
34 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
60 |
1.5(1.7) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
VSB201Y5-H1 |
VSB201Y5-HB |
172(201) |
140(169) |
78 |
1.6(1.8) | |||||||||||||||||
|
20 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
VSC201Y5S-H1 |
VSC201Y5S-HB |
212(241) |
162(191) |
100 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
2.8(3.0) | ||||
|
45 |
C |
VSC201Y5-H1 |
VSC201Y5-HB |
204(233) |
154(181) |
92 |
2.5(2.7) | |||||||||||||||||
|
81 |
D |
VSD201Y5-H1 |
VSD201Y5-HB |
220(249) |
159(188) |
97 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
3.9(4.1) | ||||
|
200 |
3 |
B |
VSB102Y5-H1 |
VSB102Y5-HB |
171.5(203) |
139.5(171) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
12 |
44 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
80 |
2.3(2.8) |
|
5 |
B | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
C |
VSC102Y5-H1 |
VSC102Y5-HB |
206.5(238) |
156.5(188) |
89.5 |
50 |
70 |
76 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
3.2(3.7) | ||||
|
15 |
C |
VSC202Y5-H1 |
VSC202Y5-HB |
217(248.5) |
167(198.5) |
100 |
3.6(4.1) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
VSD202Y5-H1 |
VSD202Y5-HB |
232(263.5) |
171(202.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
4.8(5.3) | ||||
|
81 |
E |
VSE202Y5-H1 |
VSE202Y5-HB |
277(308.5) |
202(233.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
7 |
9.0(9.5) | |||||
|
400 |
3 |
B |
VSB104Y5-H1 |
VSB104Y5-HB |
191.5(223) |
159.5(191) |
72.5 |
32 |
3 |
50 |
52 |
60 |
M5 |
|
44 |
20 |
12 |
18 |
16 |
2.5 |
4 |
4 |
80 |
3.0(3.5) |
|
5 |
C |
VSC104Y5-H1 |
VSC104Y5-HB |
226.5(258) |
176.5(206) |
89.5 |
50 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
3.9(4.4) | ||||
|
9 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
VSC204Y5-H1 |
VSC204Y5-HB |
237(268.5) |
187(218.5) |
100 |
4.3(4.8) | |||||||||||||||||
|
20 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
VSD204Y5-H1 |
VSD204Y5-HB |
252(283.5) |
191(222.5) |
104 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
5.5(6.0) | ||||
|
45 |
E |
VSE204Y5-H1 |
VSE204Y5-HB |
297(328.5) |
222(253.5) |
135 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
9.7(10.2) | |||||
|
750 |
3 |
C |
VSC108Y5-H1 |
VSC108Y5-HB |
230(263.5) |
180(213.5) |
93.5 |
50 |
3 |
70 |
78 |
90 |
M6 |
20 |
65 |
30 |
19 |
26 |
22 |
3.5 |
6 |
6 |
120 |
6.8(8.3) |
|
5 |
C | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
D |
VSD108Y5-H1 |
VSD108Y5-HB |
245(278.5) |
184(217.5) |
97.5 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
8.0(9.5) | ||||
|
15 |
D |
VSD208Y5-H1 |
VSD208Y5-HB |
257.5(291) |
196.5(230) |
110 |
8.4(9.9) | |||||||||||||||||
|
20 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
VSE208Y5-H1 |
VSE208Y5-HB |
316.5(350) |
241.5(275) |
159 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
5 |
10 |
11.8(13.3) | |||||
|
45 |
E |
VSE208Y5S-H1 |
VSE208Y5S-HB |
321.5(355) |
246.5(280) |
160 |
63 |
17.3(18.8) | ||||||||||||||||
|
1500 |
3 |
D |
VSD115Y5-H1 |
VSD115Y5-HB |
291.5(325) |
230.5(264) |
116 |
61 |
5 |
90 |
98 |
115 |
M8 |
20 |
65 |
40 |
24 |
35 |
30 |
4 |
8 |
7 |
120 |
10.4(11.9) |
|
5 |
D | |||||||||||||||||||||||
|
9 |
E |
VSE115Y5-H1 |
VSE115Y5-HB |
329.5(363) |
254.5(288) |
140 |
75 |
110 |
125 |
135 |
M10 |
63 |
55 |
32 |
52 |
45 |
5 |
10 |
8 |
18.7(20.2) | ||||
|
15 |
E |
VSE215Y5-H1 |
VSE215Y5-HB |
349.5(383) |
274.5(308) |
160 |
19.7(21.2) | |||||||||||||||||
（單位：mm）
1、（）內數(shù)值是帶電磁制動器馬達時的數(shù)值。
2、無標準公差的尺寸為一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌材料的尺寸，，因此，有時可能比表記數(shù)值大1～3mm，機器安裝時請考慮余量。
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