圖15-3-9所示為
三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器(國際上稱GuSa型),其輸入軸是一個具有相位差為 120°的三相曲軸1,套筒2以間隙配合分別與曲軸1和連桿3組成回轉(zhuǎn)副和圓柱套筒副,連桿3的中部與轉(zhuǎn)動球軸承5組成套筒副,而軸承5又與滑座6組成回轉(zhuǎn)副;連桿3的右端與
超越離合器的外軛圈7(搖桿)鉸接。因而當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時,連桿3既繞著軸承5的中心D轉(zhuǎn)動又作相對滑動,從而使搖桿7繞輸出軸9的軸線擺動,通過
超越離合器使輸出軸9作單向脈動旋轉(zhuǎn)而將動力輸出。通過調(diào)速手輪14和絲桿16來改變滑座6的位置,便可改變搖桿7的擺動角度β,從而實現(xiàn)無級調(diào)速。