ZKD型減速器外形尺寸                              (mm)

機座號	型號	外形尺寸及中心高					軸伸尺寸					地腳尺寸								重量/kg
		L	B	H	H0	R	d	b×t	l1	D1/D2	l3/l2	L1	L2	L3	L0	B1	B2	d1	h
1	ZKD1	1469	1206	1043	500	480	140	37.7×11	250	198/200	125/230	580	460	60	202	1020	1140	56	70	2212～2244
2	ZKD2	1670	1340	1167	560	535	110	42.1×12	300	238/240	150/280	720	590	65	247	1140	1270	56	80	2960～3010
3	ZKD3	1865	1586	1445	710	640	180	44.9×12	300	298/300	180/335	850	700	75	268	1360	1515	66	90	4764～4871
4	ZKD4	2015	1815	1610	800	735	220	57.1×18	350	338/340	200/375	900	740	80	273	1550	1740	66	100	6171～6532
5	ZKD5	2400	2060	1875	900	850	250	64.6×18	410	398/400	240/440	1160	890	135	295	1760	2000	78	120	10300～10500
6	ZKD6	2700	2450	2170	1120	925	280	72.1×20	470	438/440	270/500	1350	1100	125	350	2100	2350	91	180	16842～17165
7	ZKD7	3105	2774	2445	1250	1040	320	81×22	470	478/480	300/560	1465	1160	152.5	430	2300	2690	107	180	27168～27228