浮動式聯軸器結構見下圖，適用于聯接兩軸無間隙回轉傳動。該聯軸器由兩個端面帶槽的半聯軸器7和9、中間滑塊8（其內帶兩個呈十字狀配置的凸塊6）、鋼球2和兩個由彈簧徑向平衡的鋼球5組成。在聯軸器的切向孔中成對裝置著支承1和3。

    當主動半聯軸器7轉動時，轉矩經支承3和鋼球2傳給滑塊8，再經支承1傳給從動半聯軸器9。在滑塊上的鋼球與支承之間的間隙由彈簧4確定。

    支承經熱處理，因此不會被鋼球壓陷。支承磨損時可予更換，以增加聯軸器的可靠性。聯軸器傳遞轉矩的大小取決于半聯軸器外徑尺寸，材質和鋼球支承的熱處理工藝。