上圖為彈簧加壓式變速器的傳動(dòng)原理圖。其主要由錐形盤(pán)組3，T形盤(pán)組4，壓力機(jī)構(gòu)2和調(diào)速機(jī)構(gòu)5等組成。圖中1為輸入軸，6為擺動(dòng)花鍵軸，9為輸出軸。一組（m片）錐形盤(pán)3與n組（通常n=3）T形盤(pán)4（每組m-1片）交錯(cuò)排列并分別套裝在花鍵軸1和6上，由加壓彈簧2使他們相互壓緊。擺線花鍵軸6端部裝有擺動(dòng)齒輪7，分別與3個(gè)定軸齒輪12嚙合，通過(guò)定軸齒輪12與中心齒輪10嚙合10嚙合，把運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸9。

    調(diào)速時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)速機(jī)構(gòu)5的手輪，通過(guò)調(diào)速連桿機(jī)構(gòu)8使帶有T形盤(pán)組的擺動(dòng)軸6繞定軸11轉(zhuǎn)動(dòng)（這時(shí)定軸齒輪12和擺動(dòng)齒輪7仍然嚙合），使輸入軸1和擺動(dòng)軸6之間的的距離改變，從而改變T形盤(pán)組4和錐形盤(pán)組3的接觸半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。

    凸輪加壓式變速器傳動(dòng)原理與彈簧加壓式相似，只是在傳遞動(dòng)力時(shí)凸輪可自動(dòng)加壓。摩擦盤(pán)間的壓緊力一部分來(lái)自彈簧，一部分來(lái)自端面凸輪，由凸輪產(chǎn)生的壓緊力是隨輸出轉(zhuǎn)矩的增減而呈正比自動(dòng)增減，工作載荷增大時(shí)，來(lái)自凸輪的壓力增大，反之凸輪壓力減小。這種變速器由于自動(dòng)加壓，所以承受過(guò)載及沖擊的能力較大，滑動(dòng)率較小。