SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)
傳動(dòng)比有5、9、11、17、23、29、35、43、52、61、73、81、91、103、117、136、161、196、248、336、420、511、647、876、1313、1776、2701、3700、4710、5600、6400、9701……
傳動(dòng)比按下式計(jì)算（見(jiàn)圖5.1-1）
ia Hb＝ ＝
式中nH—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速；
Nb—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速；
Za—固定內(nèi)齒輪Za齒數(shù)；
Zf—行星輪Zf的齒數(shù)；
Zg—行星輪Zg的齒數(shù)；
Zb—輸出內(nèi)齒輪Zb的齒數(shù)。
當(dāng)行星輪個(gè)數(shù)nP＝1時(shí)，最佳傳動(dòng)比25≤ia Hb≤100，其最大傳動(dòng)比ia Hb≤1700。但從理論上講，若采用雙級(jí)串聯(lián)，最大傳動(dòng)比可達(dá)108，但效率相當(dāng)?shù)停灰擞糜趧?dòng)力傳動(dòng)。若nP＝3時(shí)，最佳傳動(dòng)比為8≤ia Hb≤30，本標(biāo)準(zhǔn)采用nP＝1.
