傳送扭力由高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸承，并帶動(dòng)位于環(huán)形齒輪殼內(nèi)部的擺線齒輪，作擺線的規(guī)則動(dòng)轉(zhuǎn)。

擺線齒輪的齒徑由偏心軸承帶動(dòng)，依一齒差或二齒差作擺線的運(yùn)轉(zhuǎn)，一齒差時(shí)，入力轉(zhuǎn)一圈擺線齒輪擺動(dòng)一齒；二齒差時(shí)，擺動(dòng)二齒，入力與出力在一段時(shí)是相反方向的。

擺線齒輪的扭力經(jīng)由擺線齒輪之孔（8-12個(gè)）和銷及滾筒傳遞至出力軸。