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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務(wù)系數(shù) f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務(wù)系數(shù) f B				重量 [kg]
7.5	4.3 5.0 5.6 6.7 7.1 8.6 9.8	15200 13200 11600 9790 9220 7640 6740	330 287 253 213 200 166 147	75500 79100 79900 80800 81000 81600 81900	0.85 1.00 1.10 1.35 1.30 1.55 1.80	QSK QSKF QSKA QSKAF	127R87 127R87 127R87 127R87	Y₂132M-4 Y₂132M-4 Y₂132M-4 Y₂132M-4	550 590 520 550
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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務(wù)系數(shù) f B				重量 [kg]
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