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臺灣諧波減速機(jī) |
 金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 |