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聯(lián)系人：陳晶晶

   根據(jù)軸承知識永磁型無軸承電機可控懸浮力是轉(zhuǎn)子永磁體與轉(zhuǎn)矩繞組電流共同產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場與懸浮繞組氣隙磁場相互調(diào)制的結(jié)果,轉(zhuǎn)子磁場定向控制電機空載運行時轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場由轉(zhuǎn)子永磁體單獨產(chǎn)生,即轉(zhuǎn)矩繞組轉(zhuǎn)子磁場與轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場為同一磁場,此時轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場幅值恒定且公共坐標系統(tǒng)的實軸與氣隙磁場方向一致。運動軸承知識，假如在電機負載運行時能保持氣隙磁場幅值恒定且把公共坐標系的實軸固定在氣隙磁場方向,則在此坐標系可控懸浮力模型將有與式相同的形式,這正是基于轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向控制的永磁型無軸承電機解耦控制的基本思想。

   傳統(tǒng)的永磁型無軸承電機轉(zhuǎn)子磁場定向解耦控制策略懸浮力算法復雜、懸浮力與懸浮控制電流之間的高度非線性使其在高速應用領(lǐng)域受到限制。本文根據(jù)永磁型無軸承電機懸浮力產(chǎn)生機理,針對一類表面貼裝式永磁型無軸承電機采用轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向控制�；�于永磁型無軸承電機d-q數(shù)學模型推導出轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向坐標系統(tǒng)中電機懸浮力、氣隙磁鏈以及轉(zhuǎn)矩數(shù)學模型,根據(jù)此模型構(gòu)建了永磁型無軸承電機氣隙磁場定向控制系統(tǒng),有效解決了轉(zhuǎn)子磁場定向控制所存在的缺陷,而后對其正確性與可行性進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明,電機不僅實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩與懸浮力之間的解耦控制,而且具有良好的動、靜態(tài)性能。