《ST型減速器》是專利技術(shù)《三輪兩軸少齒差行星齒輪傳動裝置》（ZL03 223170.9）經(jīng)過優(yōu)化和系列化后的產(chǎn)品，是高科技節(jié)能產(chǎn)品。 《ST型減速器》是結(jié)構(gòu)最為簡單的傳動機構(gòu)。它的主要傳動件只有三個齒輪和兩條軸，傳動形式是少齒差行星齒輪傳動，輪齒仍是漸開線齒形。三個齒輪中兩個是內(nèi)齒輪，一個是外齒輪。兩個內(nèi)齒輪中、一個對中心線固定不轉(zhuǎn)動，與機座固連；另一個繞中心線轉(zhuǎn)動，與輸出軸連為一體。因而一個稱為定心輪，另一個叫動心輪。