該產(chǎn)品采用了由針輪殼輸出的一級(jí)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，而且由于擺線(xiàn)輪，針齒銷(xiāo)，針齒套等采用軸承鋼制造，硬度達(dá)HRC56-62，加之傳動(dòng)中為滾筒摩擦和多齒吻合，使得減速機(jī)構(gòu)承載能力大，過(guò)載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，噪音低。