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工業(yè)智能機(jī)器人選巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺

工業(yè)智能機(jī)器人選巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺
普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺相比其他的圓周定位產(chǎn)品具有精度更高（重復(fù)定位精度在正負(fù)5弧秒），方便冶具的氣管，電線安裝。用在木工機(jī)械設(shè)備上的特點(diǎn)就是方便走線，客戶的木工機(jī)械設(shè)備，刀架上的刀子數(shù)量多，需要旋轉(zhuǎn)更換刀具來加工雕刻，旋轉(zhuǎn)刀架更換刀具時(shí)底部的線動(dòng)不動(dòng)就會(huì)繞在一起，容易打結(jié)。客戶改用我們的中空旋轉(zhuǎn)平臺加行星減速機(jī)把底面的線都穿在中空當(dāng)中，避免了繞線的麻煩。中空旋轉(zhuǎn)平臺

工業(yè)智能機(jī)器人選巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺
旋轉(zhuǎn)平臺特點(diǎn)：
（1）高剛性：旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
（2）高旋轉(zhuǎn)精度：旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。
（3）大力矩，低側(cè)隙：旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸，加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。
（4）自帶零點(diǎn)開關(guān)：旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

品牌：巴普曼
型號：BPHT48
減速比：1:10
馬達(dá)種類：各品牌200W伺服馬達(dá)
旋轉(zhuǎn)平臺軸承：交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩/徑向載荷：8N.m/T
容許轉(zhuǎn)速:300rpm
容許軸向負(fù)載:15kgf
容許慣性力矩負(fù)荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5（0.001°）
旋轉(zhuǎn)平臺平行度：±0.005mm
同心度：±0.01mm
防護(hù)等級：40
精度壽命：20000H
重量：8.5kg